EP-FALR 시리즈 일체형 타이밍 벨트 풀리가 장착된 직각 유성 기어박스

EP-FALR 시리즈 — 타이밍 벨트 풀리가 통합된 직각 유성 기어박스

EP-FAL의 통합 풀리 설계는 다음과 같은 특징을 갖습니다. 90° 직각 구성모터와 벨트 축이 수직을 이루며, 외부 지지 베어링이나 별도의 허브가 필요 없고, 단일 장치에서 최대 180:1의 기어비를 구현합니다.

EP-FAL — 인라인 + 통합 풀리

모터 축과 벨트 풀리 축은 평행(동축)입니다. 서보 모터는 기어박스 뒤쪽, 벨트와 동일한 중심선을 따라 위치합니다. 기어비 i=2~90. 효율 ≥97%(1단).

EP-FALR — 90° 직각 + 일체형 풀리

모터 축은 벨트 풀리 축에 수직입니다. 서보 모터는 벨트 방향에서 90° 각도로 접힙니다. 기어비는 i=2~180이며, 2단 베벨 기어를 통해 180도까지 확장 가능합니다. 효율은 1단 기어 기준 95% 이상입니다.

EP-FALR은 EP-FAL과 동일한 일체형 타이밍 벨트 풀리 출력 하우징을 사용합니다. 풀리 홈은 동일한 엄격한 TIR 공차로 출력 하우징에 직접 가공됩니다. 유성 기어단과 풀리 출력단 사이에 정밀 베벨 기어단이 추가되어 구동 방향을 90°로 전환합니다.

2단계 EP-FALR은 최대 가용 비율을 확장합니다. 180:1 이는 EP-FAL 단일 장치의 성능을 훨씬 뛰어넘는 수준입니다. 특히 벨트가 추가적인 감속을 제공하지 않고 서보-부하 감속을 전적으로 기어박스에서 수행해야 하는 애플리케이션에 유용합니다.

• ▸모터가 벨트에 수직으로 배치됨 — 벨트 방향을 따라 축 방향 공간을 확보함
• ▸단일 장치에서 최대 180:1의 기어비 구현 - 별도의 탠덤 기어박스 필요 없음
• ▸EP-FAL과 동일한 벨트 장력 등급의 레이디얼 힘 - 최대 34,200N
• ▸4방향 출력 하우징 방향 — 벨트 축은 90°의 네 방향 중 어느 방향으로든 설정 가능
• ▸EP-FALR과 동일한 C1-C10 모터 어댑터를 사용하며, EP-FAL과 호환되는 모든 서보 모터가 장착 가능합니다.

EP-FALR: 7가지 프레임 크기, 070~280mm, 90° 직각 일체형 풀리 출력

90° 경사 출력에서 ​​풀리로

정밀 나선형 베벨 쌍은 통합 풀리 단계 전에 구동력을 90°로 전환합니다. 벨트 축은 모터에 수직이므로 인라인 EP-FAL에서는 불가능했던 갠트리 뒤쪽 모터 배치 및 코너 구동 벨트 레이아웃이 가능합니다.

일체형 풀리 — 동일한 TIR 표준

벨트 홈은 출력 베어링 레이스와 동일한 구조로 베벨 출력 하우징에 가공되어 있습니다. 풀리 TIR은 EP-FAL과 동일한 기준을 충족하며, 별도의 허브-샤프트 인터페이스로 인한 추가적인 런아웃이 없습니다.

최대 비율 180:1

2단 EP-FALR은 한국 Ever-Power 제품군 중 벨트 풀리 방식 최고 기어비인 i=180에 도달합니다. 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180의 기어비를 지원합니다.

34,200N 방사형 힘 등급

EP-FAL과 동일한 이 제품은 확장된 출력 베어링을 사용하여 넓은 AT10 구동 시스템에서 높은 벨트 장력을 흡수합니다. 정격 범위 내에서 벨트 폭이나 예압 수준에 관계없이 외부 지지 베어링이 필요하지 않습니다.

4위치 출력 방향

베벨 풀리 출력 하우징은 90° 단위로 4단계 회전하여 모터에 대한 벨트 축의 방향을 원하는 대로 조절할 수 있습니다. 분해 없이 현장에서 위치를 변경할 수 있습니다.

IP65 + NYOGEL 792D

유성 기어단과 경사 풀리 하우징 모두 IP65 등급의 완벽한 방수/방진 기능을 갖추고 있습니다. NYOGEL 792D 평생 윤활유를 사용하여 목재 가공, 석재 절단 및 식품 가공 벨트 구동 장치의 먼지, 습기 및 세척 환경에 적합합니다.

EP-FALR 출력 방향 및 벨트 장력 방사형 힘 도표

모터 입력단은 EP-FAL(클램프 링 C1~C10)과 동일하게 조립됩니다. 직각 풀리 출력에는 세 가지 특정 지점이 있습니다.

코너 드라이브 갠트리

CNC 갠트리 축에서 서보 모터는 벨트 이동 방향에 수직으로 빔 끝에 위치해야 합니다. EP-FALR은 모터를 갠트리 끝판 뒤쪽으로 접어 넣어 빔 전체 길이를 공작물 통과 공간으로 활용할 수 있도록 합니다.

직각 벨트 컨베이어

식품 가공 및 포장 라인에서 구동 모터를 벨트와 일직선이 아닌 측면 프레임에 장착해야 하는 서보 구동 벨트 컨베이어에 적합합니다. 대형 F_rad는 폭이 넓은 평벨트의 장력 하중을 처리할 수 있습니다.

직각 와인더

서보 모터가 모터 축에 대해 90° 각도로 벨트 구동식 맨드릴을 구동하는 필름 및 포일 권선기. 2단 i=80–180은 단일 장치에서 고감속 권선 축을 지원합니다.

석재 및 목재 CNC - 측면 구동

서보 모터가 측면 프레임에 장착되어 갠트리 이동 방향에 수직인 석재 절단 및 목재 라우팅 갠트리에 사용됩니다. IP65 등급은 석재 슬러리 및 목재 칩의 유입을 방지합니다.

카르테시안 로봇 코너 조인트

한 축의 모터가 자체 축에 수직인 벨트를 구동하는 카르테시안 로봇 모듈은 X축과 Y축 모터가 이동 방향에 수직인 갠트리형 카르테시안 로봇에서 흔히 볼 수 있는 구성입니다.

고비율 직접 벨트 구동 방식

벨트가 1:1 비율로 작동하는 애플리케이션(추가 벨트 감속 없음)에서 서보-부하 감속은 EP-FALR에서 완전히 이루어집니다. i=180은 이러한 벨트 커플링 구성에서 큰 단일 장치 감속을 제공합니다.

인라인(동축) 벨트 풀리 기어박스. 더 높은 효율(≥97% vs ≥95%), 최대 90:1의 기어비. 모터와 벨트 축을 평행하게 배치할 수 있고 최대 효율이 필요한 경우에 선택하십시오.

샤프트 출력 방식의 직각 기어박스. 출력이 별도로 장착된 풀리에 커플링을 통해 연결되는 경우, 또는 부하가 벨트가 아닌 랙앤피니언이나 직접 연결 방식인 경우를 선택할 수 있습니다.

저가형 직각 감속기입니다. 풀리가 내장되어 있지 않으므로 별도의 벨트 허브를 추가해야 합니다. 유성 기어의 정밀도가 필요하지 않은 저속, 저정밀 벨트 구동 장치에 적합합니다.

벨트 구동식 농기계에 사용되는 고하중 직각 드라이브는 서보급 정밀도보다는 높은 토크, 충격 하중 및 옥외 노출이 주요 요구 사항입니다.

질문: EP-FALR을 EP-FAL보다 선택해야 하는 경우는 언제인가요?

서보 모터를 벨트 이동 방향과 평행하게(일직선으로) 배치할 수 없는 경우 EP-FALR을 선택하십시오. 일반적인 시나리오로는 벨트가 빔을 따라 이동하는 동안 모터를 갠트리 끝판에 안쪽으로 장착해야 하는 경우, 벨트가 세로 방향으로 이동하는 동안 모터가 프레임 쪽에 있는 컨베이어 구동 장치, 또는 모터 샤프트와 맨드릴이 수직인 권선 작업 등이 있습니다. 또한 통합 벨트 풀리 출력으로 i=100~180의 회전 속도가 필요한 경우에도 EP-FALR을 선택하십시오. 인라인 EP-FAL은 최대 i=90까지만 지원합니다.

질문: EP-FALR의 P0 백래시가 EP-FAL처럼 ≤1 arc-min이 아니라 ≤2 arc-min인 이유는 무엇입니까?

베벨 기어 출력단은 유성 기어단의 백래시에 약 1 arc-min을 추가합니다. EP-FAL(인라인) P0은 유성 기어단 자체의 백래시만으로는 1 arc-min 이하입니다. EP-FALR P0은 유성 기어단과 베벨 기어단의 백래시가 합쳐진 값으로 2 arc-min 이하입니다. 벨트 구동식 위치 결정축에서 벨트 자체는 일반적으로 하중을 받을 때 0.05~0.2mm의 탄성 늘어남을 발생시키는데, 이는 대개 주요 위치 결정 오차 원인이며, EP-FAL P0과 EP-FALR P0의 1 arc-min 차이는 대부분의 경우 벨트 탄성 오차보다 작습니다. 그러나 벨트가 매우 짧고 강성이 매우 높은 경우(예: 짧은 평벨트 구동) 기어박스 백래시가 더 중요해지므로 EP-FAL P0 인라인 구성에 대한 재평가가 필요할 수 있습니다.

질문: 베벨 풀리 하우징의 방향을 출고 후 현장에서 변경할 수 있습니까?

예. 베벨 풀리 출력 하우징은 90° 단위로 회전합니다(4개 위치). 하우징 고정 볼트 4개를 풀고 원하는 위치로 회전시킨 후 설치 설명서에 따라 십자형으로 다시 조입니다. 스톱 핀을 설치하고 조입니다. 이 작업은 약 10분 정도 소요되며 유성 기어를 분해하거나 모터를 분리할 필요가 없습니다. 회전 후 벨트 정렬(중심 거리 100mm당 0.5mm 이내의 평행도)을 다시 확인하고 벨트 장력을 점검하십시오.

질문: EP-FALR에서 180:1 비율은 어떻게 작동하며, 모든 프레임 크기에서 사용할 수 있습니까?

EP-FALR 2단 기어는 벨트 풀리 출력 전에 유성 기어 감속단(i₁)과 베벨 기어 감속단(i₂)을 결합하여 총 기어비 i = i₁ × i₂를 제공합니다. EP-FALR의 표준 2단 기어비는 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180입니다. 모든 기어비가 모든 프레임 크기에서 제공되는 것은 아닙니다. 특히 i=100~180의 경우 EP-FALR110 이상 모델이 필요합니다. EP-FALR070 및 EP-FALR095는 1단 기어 범위(i=2~9)와 낮은 2단 기어비(i=10~90)만 지원합니다. 문의 시 특정 프레임 크기 및 기어비의 제공 여부를 확인하십시오.

질문: 제품 수명이 EP-FAL과 동일하게 "간헐 작동 30,000시간 / 연속 작동 15,000시간"으로 명시된 이유는 무엇입니까?

이중 수명 규격은 EP-FAL과 동일한 근본 원인을 가지고 있습니다. 즉, 출력 베어링은 정지 상태 또는 낮은 토크에서도 벨트 장력으로 인한 지속적인 레이디얼 하중을 받습니다. S5 간헐 작동(ED ≤ 60%) 조건에서 베어링 L10 수명은 30,000시간 이상입니다. 정격 토크와 정격 벨트 장력으로 동시에 연속 S1 작동을 할 경우, 베어링 L10 수명은 15,000시간 이상으로 감소합니다. EP-FALR에서는 베벨 기어 맞물림 시 베벨 단에서 추가적인 레이디얼 하중 성분이 발생하는데, 이는 이미 공표된 F_rad 등급에 반영되어 있으므로 베벨 맞물림 하중에 대한 별도의 보정은 필요하지 않습니다. 한국 에버파워에 수명 검증을 요청할 때에는 사용 환경의 작동 사이클을 함께 제공해 주십시오.

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"저희 포장 라인 벨트 컨베이어에서 구동 모터는 벨트 이동 방향에 수직으로 측면 프레임에 장착되어 있습니다. i=7의 EP-FALR150을 도입하여 웜 기어박스와 분리형 풀리 조합을 대체했습니다. 이를 통해 웜 기어박스로는 구현할 수 없었던 서보급 동기화 정확도를 확보했으며, 통합 풀리 덕분에 매달 윤활유를 다시 도포해야 했던 풀리 허브를 제거할 수 있었습니다."

"EP-FALR230을 i=100으로 설정하여 필름 와인더에 사용했는데, 서보 모터가 벨트로 연결된 맨드릴을 90° 각도로 구동합니다. 100:1의 기어비 덕분에 기존 구동 체인에 있던 별도의 인라인 감속기를 제거할 수 있었고, 전체 구동 부품 수가 7개에서 4개로 줄었습니다. 권선 장력 제어 안정성이 눈에 띄게 향상되었습니다."

"레이저 절단 갠트리 Y축에 장착된 EP-FALR110-P1 모터는 엔드 플레이트 뒤쪽에 있고, 벨트는 빔을 따라 움직입니다. 4방향 출력 하우징 방향 설정이 중요했는데, 시제품 제작 과정에서 하우징을 재주문하지 않고 단순히 회전시켜 세 가지 다른 모터 위치를 테스트했습니다. 좋은 조언은 기계를 고객에게 보내기 전에 필요한 방향을 확인하는 것입니다."