EP-FAB 시리즈 고정밀 유성 기어박스 | 사각 플랜지 인라인

EP-FAB 시리즈 - 사각 플랜지 고정밀 유성 기어박스

서보 지원 인라인 사각형 출력 플랜지를 갖춘 유성 기어박스는 동북아시아 및 그 외 지역의 가장 까다로운 CNC, 로봇 및 자동화 애플리케이션에 맞게 설계되었습니다.

EP-FAB 시리즈는 한국 에버파워의 엔지니어링 철학의 결정체입니다. 동아시아 자동화 시장의 까다로운 요구사항에 맞춰 설계된 변속기를 통해 유럽 수준의 정밀도를 제공합니다. 사각형 장착 플랜지 지멘스, 미쓰비시, 야스카와, 파나소닉 등 한국, 일본, 동남아시아에서 널리 사용되는 서보 브랜드와 어댑터 없이 직접 통합하여 사용할 수 있습니다.

결정적인 장점은 다음과 같습니다. 이중 단계 아키텍처 — 단일 단계(i=3–10) 및 이중 단계(i=15–100) 구성은 동일한 외부 크기를 공유하므로 기계 제작자는 모터 마운트를 재설계하지 않고도 설계 수정 중에 감속비를 변경할 수 있습니다.

• ▶사각형 출력 플랜지 - ISO 서보 모터 직접 연결, 어댑터 플레이트 불필요
• ▶NYOGEL 792D 합성 그리스 - 평생 윤활, 유지보수 불필요
• ▶초대형 출력 베어링 - EP-FAB220에서 최대 50,000N의 반경 방향 힘을 흡수합니다.
• ▶수평, 수직 또는 거꾸로 설치해도 성능 저하 없이 모든 방향으로 설치 가능
• ▶3,000rpm에서 소음이 ≤56dB(A)에 불과함(EP-FAB042) - 실험실 및 의료 환경에 적합

EP-FAB 시리즈: 9가지 프레임 크기, 0.42~220mm 

프로파일 연삭 헬리컬 기어

표면 경화 처리된 헬리컬 유성 기어는 프로파일 연삭 처리된 링 기어와 맞물려 부드러운 토크 전달을 제공하며 직선 스퍼 기어 설계보다 진동이 적습니다.

대형 출력 베어링

출력부의 대구경 베어링은 외부 지지대 없이 방사형 및 축 방향 하중을 동시에 흡수하며, EP-FAB220 규격에서 50,000N의 정격 하중을 견딜 수 있습니다.

IP65 밀폐형 하우징

정밀 가공된 밀봉 표면과 전방향 오일 씰은 IP65 등급을 달성하여 가공 센터의 냉각수 미스트 환경에 적합합니다.

S1/S2 출력 샤프트

매끄러운 원형(S1) 및 스플라인/클램프형(S2) 샤프트 옵션을 사용할 수 있습니다. S1은 커플링 연결용 표준이며, S2는 직접 구동 또는 강성 커플링용입니다.

범용 모터 어댑터

클램프 링 어댑터 시스템(프레임 크기별 C1~C10)은 Siemens 1FT6, Mitsubishi HG, Yaskawa SGMJV, Panasonic MHMD 및 수백 가지의 기타 서보 플랜지에 적합합니다.

넓은 온도 범위

NYOGEL 792D는 -10°C에서 +90°C까지 점도를 유지합니다. 한국 및 중국 북부의 겨울철 환경에서 시동 시 예열 과정이 필요하지 않습니다.

EP-FAB 클램프링 모터 조립 - 8단계

EP-FAB는 특수 공구 없이 현장에서 조립할 수 있는 클램프-링 어댑터 플레이트 시스템을 사용합니다. 조립 후 정밀도를 유지하고 최대 정격 토크를 얻으려면 다음 순서를 따르십시오.

1. 1모터와 기어박스의 사양 호환성을 확인하고, 모든 접촉면을 보풀 없는 천으로 닦으십시오.
2. 2기어박스 입력부에서 어댑터 플레이트를 제거하고, 파일럿 보어 직경이 모터 샤프트와 일치하는지 확인하십시오.
3. 3모터 샤프트 키가 있는 경우 제거하십시오. 키가 있는 샤프트의 경우, 커플링 유형에 따라 필요한 대로 플랫 키를 보관하고 설치하십시오.
4. 4모터 샤프트 직경에 부싱이 필요한 경우, 프레임 크기에 맞는 감속 부싱을 설치하십시오.
5. 5모터 샤프트를 어댑터 구멍에 삽입하고, 어댑터 디스크 나사 4개를 십자 순서(1-3-2-4)로 손으로 조입니다.
6. 6토크 어댑터 나사는 표 1의 값에 ×5%의 안전 여유를 두고 조입니다. EP-FAB090(샤프트 ≤19 mm)의 경우: M5×0.8P×14L 나사, 4 mm 육각 렌치, 9.8 Nm.
7. 7모터와 기어박스 조립체를 수직으로 장착하고, 모터 클램핑 나사를 표 2의 값에 따라 십자형으로 조입니다.
8. 8스톱 핀을 설치하고 지정된 토크로 조이십시오. 부하를 걸기 전에 정격 속도로 무부하 시험을 수행하십시오.

산업용 로봇

6축 로봇 관절(1~4축). 높은 토크 밀도와 P0 백래시를 통해 최대 사이클 속도에서 0.05mm 미만의 TCP 반복 정밀도를 구현합니다.

CNC 가공 센터

4축 및 5축 가공용 회전 테이블 및 B/C축 구동 장치. 대형 출력 베어링이 절삭력을 직접 흡수합니다.

레이저 절단 갠트리

2g 이상의 고가속도 갠트리 축에 0.01mm 이하의 반복 정밀도가 요구됩니다. EP-FAB042~EP-FAB090이 가장 일반적인 범위입니다.

제약 및 의료

충전기 인덱서 및 분배 로봇. IP65 등급에 평생 윤활유를 사용하여 클린룸 근처에서의 오염 위험을 제거합니다.

반도체 및 FPD

웨이퍼 핸들링, 다이 본더 축, FPD 전송 로봇. P0 등급 ≤1 arc-min은 가장 까다로운 IC 핸들링 위치 지정 사양을 충족합니다.

포장 기계

인덱싱 턴테이블, 성형-충진-밀봉 구동 장치, 케이스 포장 서보 축. 20,000시간의 수명으로 연속 생산 라인의 가동 중지 시간을 최소화합니다.

EP-FAB과 동일한 내부 구조를 사용하며, 90° 경사 출력을 지원합니다. 모터 축과 부하 축이 직각이어야 할 때 이상적입니다. 최대 200:1의 기어비를 제공합니다.

고속 서보 애플리케이션용 원형 출력 플랜지. 최대 입력 10,000rpm, 설계 수명 30,000시간 - 처리량이 중요한 경우에 적합합니다.

EP-FAB의 전단 또는 후단 보완 장치로서 자체 잠금 기능과 대규모 단일 단계 감속(최대 100:1) 기능을 제공합니다.

EP-FAB 출력을 이동식 또는 로봇 관절의 정렬 불량 또는 관절형 하중축에 연결하기 위한 등속 커플링.

질문: EP-FAB(인라인) 시리즈와 EP-FABR(직각) 시리즈의 차이점은 무엇입니까?

EP-FAB는 동축(인라인) 출력을 제공하며, 모터와 부하축이 동일한 중심선을 공유합니다. EP-FABR는 동일한 내부 기어링을 사용하지만 출력단에 베벨 기어 단계를 추가하여 입력축과 출력축 사이에 90° 각도를 만듭니다. 두 모델 모두 동일한 프레임 장착 치수와 클램프-링 모터 어댑터 시스템을 공유하므로 모터 마운트 플레이트나 서보 드라이브 파라미터를 변경하지 않고도 인라인 출력과 직각 출력 간에 기계를 재설계할 수 있습니다.

질문: EP-FAB는 서보 모터 대신 스테퍼 모터와 함께 사용할 수 있습니까?

예. 클램프-링 어댑터 시스템은 서보 모터와 스테퍼 모터 플랜지 모두를 지원합니다. 스테퍼 모터는 일반적으로 3,000rpm 미만으로 작동하므로 기어박스는 열 및 속도 제한 범위 내에서 원활하게 작동합니다. 스테퍼 모터 애플리케이션의 경우 P2 등급(≤5 arc-min)이면 거의 항상 충분하며, 스테퍼 모터의 개루프 위치 오차가 P2 등급의 기어박스 백래시를 초과하는 경우가 많기 때문에 P1 등급은 거의 필요하지 않습니다. i=25~50의 2단 EP-FAB 기어박스는 스테퍼 모터 구동 CNC 축에 가장 널리 사용되는 구성입니다.

질문: 축 중심에 하중이 가해지지 않을 경우, 반경 방향 힘 등급은 어떻게 변합니까?

사양표에 기재된 F_rad 값은 축 중앙점(X = L/2)에서 반경 방향 힘이 작용하는 것을 기준으로 합니다. 축을 따라 다른 위치 X에서 힘이 작용하는 경우, 위치 하중 계수 K_a를 적용해야 합니다. 즉, F_rad_allowable = K_a × F_rad_rated입니다. K_a 값은 EP-FAB 치수 도면과 반경 방향 힘 차트(F_rad 대 출력 속도 n₂)에 나와 있습니다. X = 0(기어박스 면에서의 힘)에서 K_a는 프레임 크기에 따라 약 0.5~0.6으로 감소합니다. X = L에서 K_a는 일반적으로 0.7~0.8입니다. 추가적인 축 방향 힘 성분은 F_ax_actual = 0.2 × F_rad 및 F_ax_actual = 0.1 × F_ax_rated를 동시에 만족해야 합니다.

질문: NYOGEL 792D 윤활유는 주기적으로 교체해야 합니까?

아니요. EP-FAB는 밀봉되어 있으며 표준 작동 조건(정격 부하에서 연속 S1 작업, -10°C ~ +90°C)에서 20,000시간의 전체 수명 동안 NYOGEL 792D 합성 그리스로 채워져 있습니다. 그리스 교체는 필요하지 않으며 권장되지도 않습니다. 70°C 이상에서 연속 작동하거나 정격 토크의 2배를 초과하는 충격 부하에서 작동하는 경우, 조정된 서비스 주기에 대해 한국 에버파워 애플리케이션 팀에 문의하십시오. 참고: 최대 정격 속도로 연속 작동할 경우 수명이 절반으로 줄어듭니다. 사양표에 기재된 정격 속도는 정격 토크의 50%의 평균 부하를 기준으로 합니다.

질문: 클린룸이나 의료 환경에 적합한 소음 규격은 무엇인가요?

EP-FAB042는 무반향 시험 환경에서 무부하 3,000rpm 회전 시 ≤56dB(A)의 소음 수준을 나타냅니다. 이는 조용한 사무실의 주변 소음 수준과 유사합니다. 실제 설치 환경에서는 모터 고조파, 기계 프레임의 기계적 공진, 부하로 인한 기어 맞물림 진동 등으로 인해 실제 소음 수준이 카탈로그 값보다 3~8dB 정도 높아질 수 있습니다. 소음에 민감한 환경(ISO Class 5 클린룸, 진단 영상 연구실 등)에서는 P0 등급의 EP-FAB042 또는 EP-FAB060을 주문하고, 주문 시 개별 소음 시험 인증서를 요청하십시오.

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"IP65 등급은 냉각수 침수 환경에서도 실제로 견뎌냅니다. 저희는 냉각수 미스트에 완전히 노출되는 수평 가공 센터에서 2년 동안 제품을 가동했습니다. 야스카와 시그마-7 모터와 바로 호환됩니다."

"고하중 회전 테이블용으로 i=50 사양의 EP-FAB142 2단 스테이지를 지정했습니다. 뛰어난 비틀림 강성(공시된 값과 정확히 일치하는 50 Nm/arc-min)을 자랑합니다. P0의 납기는 P1보다 3주 더 길었지만, 5축 선삭 가공의 정확도를 고려하면 그만한 가치가 있었습니다."

"당사의 OLED 패널 전송 로봇에 EP-FAB060 장치를 가동하고 있습니다. ISO Class 6 클린룸 환경에서 ≤58dB(A)의 소음 사양을 충족하며, 패널 스테이지의 진동 센서에 음향 간섭이 발생하지 않습니다."

"새로운 델타 로봇 포장 라인에 대해 EP-FAB를 유럽 경쟁사 두 곳과 비교 평가했습니다. EP-FAB115는 P1 백래시 측면에서 경쟁사 제품과 동일한 성능을 보였고, 단가는 35% 더 저렴했습니다. 120 사이클/분으로 6개월간 가동한 후에도 초기 사양을 충족하고 있습니다."