고정밀
유성 기어박스
서보 시스템의 완벽함을 위해 설계되었습니다.
1 arc-min 이하의 백래시부터 200:1 단일 유닛 감소까지 — 한국 Ever-Power 제조 EP-FAB, EP-FAD, EP-FAL, EP-FPG 또한 CNC, 로봇공학, 반도체 및 그 외 분야의 모든 서보 통합 시나리오를 다루는 6개의 추가 시리즈가 있습니다.
8정밀 유성 기어박스 시리즈
초소형 경제형 드라이브부터 고속 반도체급 정밀도에 이르기까지 모든 서보 통합 시나리오를 지원합니다. 모든 시리즈는 DIN 5 프로파일 연삭 기어와 NYOGEL 792D 또는 CASTROL LMX 평생 윤활 시스템을 공유합니다.
사각 플랜지
EP-FAB 시리즈
사각 플랜지 고정밀 인라인 기어박스. 플래그십 서보 플랫폼 - P0 백래시 ≤1 arc-min, 9가지 프레임 크기(0.42~220mm), 정격 토크 최대 2,000Nm.
직각
EP-FABR 시리즈
사각 플랜지 90° 베벨 직각 기어박스. EP-FAB와 동일한 내부 부품을 사용하며, 수직 출력 방식, 최대 200:1의 기어비, 4방향 하우징 방향을 제공합니다.
원형 플랜지 · 고속
EP-FAD 시리즈
원형 플랜지 고속 정밀 기어박스. 최대 입력 10,000rpm, 설계 수명 30,000시간, 반도체 및 FPD용 특수 기어비 i=16/21/31/61/91.
원형 플랜지 · 90°
EP-FADR 시리즈
원형 플랜지 직각 고속 기어박스. 10,000rpm, 30,000시간, 200:1 — 반도체 로봇 손목 및 FPD 핸들링을 위한 완벽한 직각 솔루션.
벨트 풀리 · 90°
EP-FALR 시리즈
타이밍 벨트 풀리 출력부가 통합된 직각 기어박스. 벨트 축에 수직인 모터 - 180:1 비율의 일체형 유닛, 최대 34,200N의 F_rad 토크, 코너 구동 갠트리용.
이코노미 티어
EP-FPG / FPGA 시리즈
경제적인 유성 기어박스로 원형(FPG) 또는 사각형(FPGA) 하우징을 제공합니다. 97% 이상의 효율을 달성하면서 단가를 낮췄습니다. 컨베이어, AGV 및 일반 서보 자동화에 이상적입니다.
내부 유성 기어박스 — 구성 요소 분석
내부 구조를 이해하면 엔지니어는 적절한 백래시 등급, 토크 등급 및 출력 구성을 선택할 수 있습니다. 모든 EP 시리즈 기어박스는 이 다섯 가지 정밀 하위 조립품을 기반으로 제작됩니다.
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01
링 기어(환형)표면 경화 처리된 합금강으로 제작되었으며, DIN 5 등급에 따라 5축 CNC 프로파일 연삭 가공되었습니다. 고정된 외부 기어는 유럽 정밀 기어박스와 동일한 정밀도로 연삭된 세 개의 유성 기어와 동시에 맞물립니다.
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02
유성 기어 (3개)나선형 절삭 및 표면 경화 처리된 20CrMnTi 강철로 제작되었습니다. 3개의 유성 기어가 하중을 고르게 분산시켜 동일 크기의 스퍼 기어 대비 토크 용량을 3배로 높이고 부드럽고 진동이 적은 동력 전달을 제공합니다.
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03
선 기어(입력)클램프 링 어댑터를 통해 모터 샤프트에 직접 연결됩니다. 세 개의 유성 기어를 동시에 구동합니다. 정밀한 피치 직경을 위해 연삭 및 래핑 처리되었으며, 이는 백래시 등급을 결정하는 주요 요소입니다.
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04
행성 운반체(출력)정밀 가공된 하우징은 유성 기어 축을 지지하고 출력축을 형성합니다. 대형 크로스 롤러 베어링 또는 앵귤러 콘택트 베어링이 결합된 방사형 및 축 방향 하중을 지지합니다.
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05
출력 베어링 및 IP65 씰링대형 출력 베어링은 최대 50,000N의 레이디얼 하중을 흡수합니다(EP-FAB220). 모든 인터페이스에 IP65 등급의 동적 씰이 적용되었습니다. 정격 수명 동안 NYOGEL 792D 합성 그리스가 공장에서 주입되어 출고되므로 재윤활이 필요 없습니다.
시리즈 비교 - 주요 매개변수 한눈에 보기
개별 제품 데이터시트를 검토하기 전에 이 매트릭스를 사용하여 서보 애플리케이션에 적합한 EP 시리즈를 추려내십시오.
| 시리즈 | 플랜지형 | 산출 | 프레임 크기 | 최대 토크 | P0 백래시 | 최대 비율 | 수명(시간) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EP-FAB | 정사각형 | 인라인 | 042–220 mm | 2,000 Nm | ≤1 아크분 | 100:1 | 20,000 |
| EP-FABR | 정사각형 | 90도 직각 | 042–220 mm | 2,000 Nm | ≤2 arc-min | 200:1 | 20,000 |
| EP-FAD | 둥근 | 인라인 | 047–255 mm | 2,000 Nm | ≤1 아크분 | 100:1 | 30,000 |
| EP-FADR | 둥근 | 90도 직각 | 047–255 mm | 2,000 Nm | ≤2 arc-min | 200:1 | 30,000 |
| EP-FADS | 둥근 | 인라인 다이렉트 샤프트 | 047–255 mm | 2,000 Nm | ≤1 아크분 | 91:1 | 30,000 |
| EP-FAL | — | 인라인 + 벨트 풀리 | 070–280 mm | 2,000 Nm | ≤1 아크분 | 90:1 | 30,000* |
| EP-FALR | — | 90° + 벨트 풀리 | 070–280 mm | 2,000 Nm | ≤2 arc-min | 180:1 | 30,000* |
| EP-FPG / FPGA | 원형/사각형 | 인라인 경제 | 040–160 mm | 423Nm | ≤8 arc-min | 100:1 | 20,000* |
* FAL/FALR: 간헐 작동 30,000시간(S5), 연속 작동 15,000시간(S1) | FPG/FPGA: S5 20,000시간, S1 10,000시간 | 기타 모든 시리즈: 평균 부하 50%에서 연속 S1 작동 시 정격 사양.
기계 제조업체들이 한국 에버파워를 선택하는 이유
DIN 5 프로파일 연삭 정밀도
링 기어와 유성 기어는 DIN Class 5 규격에 맞춰 5축 CNC 정밀 연삭 가공되어 유럽 프리미엄급 서보 기어박스와 동일한 수준의 정밀도를 제공합니다. 모든 제품은 출고 전 개별 CMM 하우징 검사 및 부하 소음 검증을 거칩니다.
모든 제품에는 백래시 등급이 각인되어 있습니다.
모든 EP-FAB/FAD/FADR 장치는 2% 정격 토크에서 개별적으로 백래시를 측정합니다. 측정된 P0/P1/P2 등급은 출하 전에 명판에 각인됩니다. 이는 배치 샘플이 아닌 모든 개별 장치에 적용됩니다.
범용 모터 어댑터 시스템
C1~C10 클램프 링 어댑터 링은 지멘스, 야스카와, 미쓰비시, 파나소닉을 비롯한 수백 가지 서보 모터 플랜지에 호환됩니다. 하나의 EP 시리즈에서 검증된 모터는 모든 시리즈에서 동일한 프레임에 장착 가능하므로 기어박스 종류 변경 시 재설계 비용이 전혀 들지 않습니다.
모든 제품은 IP65 방수/방진 테스트를 거쳤습니다.
모든 유닛의 동적 밀봉 인터페이스에 공압을 가하여 60초 동안 압력 감소 테스트를 실시합니다. 테스트에 실패한 유닛은 폐기 후 재밀봉하여 포장합니다. CNC 냉각수 분무 및 세척 환경에 완벽하게 적합합니다.
평생 윤활 - 유지보수 불필요
공장에서 NYOGEL 792D 합성 그리스로 채워져 출고되며, -10°C ~ +90°C의 온도 범위에서 20,000~30,000시간의 전체 사용 수명을 보장합니다. 재윤활 주기나 유지보수 기간이 필요 없는 진정한 밀봉 후 관리 불필요 설계로, 연속 작동 서보 축에 적합합니다.
8 시리즈 — 단일 공급업체
경제적인 EP-FPG 드라이브부터 반도체 등급의 EP-FAD 기어박스까지, 인라인 샤프트 출력부터 통합 타이밍 벨트 풀리까지, 한국 에버파워는 모든 서보 기어박스 요구사항을 충족합니다. 단일 공급업체 인증, 단일 품질 시스템, 단일 연락 창구를 제공합니다.
모든 정밀 산업 분야에 사용되는 유성 기어박스
한국의 에버파워 EP 시리즈 유성 기어박스는 10,000rpm의 세타축을 구동하는 한국 반도체 공장에서부터 5축 회전 테이블에서 1 arc-min 이하의 백래시를 요구하는 유럽 CNC 기계 제조업체에 이르기까지 세계에서 가장 까다로운 자동화 시스템에 동력을 공급합니다.
CNC 가공 센터
B/C축 회전 테이블, 팔레트 체인저 및 자동 공구 교환기는 하루 수천 번의 작동 주기 동안 JIS Class-1 위치 정밀도를 유지하기 위해 1분 미만의 백래시가 필요합니다. EP-FAB 및 EP-FAD P0 등급은 한국과 일본의 주요 CNC 제조업체들이 인정한 제품입니다.
EP-FAB / EP-FAD P0산업용 로봇
6축 관절 로봇은 컴팩트한 축 길이 내에서 최고의 토크 밀도, 백래시 정밀도 및 베어링 강성을 요구합니다. EP-FAB P1은 0.05mm 미만의 TCP 반복 정밀도를 제공하며, EP-FADR 원형 플랜지는 어댑터 플레이트 없이 알루미늄 링크 암에 직접 볼트로 고정됩니다.
EP-FAB P1 / EP-FADR반도체 및 FPD
웨이퍼 핸들러 세타축 및 FPD 유리 이송 로봇은 ISO Class-4 클린룸에서 최대 10,000rpm으로 작동합니다. EP-FAD 특수 비율 i=21 및 i=31은 표준 기판 피치 치수와 정확히 일치하므로 소프트웨어 피치 보정 계수가 필요하지 않습니다.
EP-FAD / EP-FADS 특수 비율포장 기계
성형-충진-밀봉 조 드라이브와 고속 인덱싱 축은 강력한 가속 프로파일을 적용하여 최대 600 사이클/분의 속도로 작동합니다. EP-FAL 통합 타이밍 벨트 풀리는 풀리 회전 주파수에서 주기적인 위치 오차를 유발하는 허브-샤프트 분리형 편심을 제거합니다.
EP-FAL / EP-FALR레이저 및 플라즈마 절단
최대 2g 이상의 가속도를 내는 고가속 갠트리 축은 구동 풀리에 큰 벨트 장력을 발생시킵니다. EP-FAL은 최대 34,200N의 F_rad 등급과 일체형 풀리-보어 동심도를 통해 광폭 AT10 벨트 드라이브에서 가장 흔한 유지보수 지점인 외부 지지 베어링과 브래킷을 제거합니다.
EP-FAL / EP-FALRAGV 및 모바일 로봇
대량 생산되는 실내 AGV 구동계는 경제적인 가격으로 높은 토크 밀도와 효율성을 요구합니다. EP-FPG 원형 하우징은 가공된 휠 허브 보어에 직접 압입되며, 어댑터 브래킷이나 외부 베어링 하우징이 필요 없어 프리미엄 시리즈보다 훨씬 저렴한 가격으로 제공됩니다.
EP-FPG / EP-FPGA 경제성선택하는 방법 오른쪽 시리즈
단 5가지 질문으로 2분 안에 8개의 시리즈 중에서 서보 통합에 적합한 제품을 하나 추려낼 수 있습니다.
건축 기준에 맞춰 제작됨 유럽의 정밀함
모든 EP 시리즈 기어박스는 한국 경기도 안산에서 유럽 최고급 서보 기어박스에 사용되는 것과 동일한 5축 CNC 기어 연삭 장비를 사용하여 제조됩니다. 모든 제품은 품질 관리 기록이 문서화된 상태로 출고됩니다.
아시아 및 그 외 지역 엔지니어들이 신뢰하는 제품입니다.
캐러셀 위에 마우스를 올려놓으면 잠시 멈추고 내용을 읽을 수 있습니다. CNC, 반도체, 포장 및 물류 자동화 분야의 기계 제조업체들의 피드백을 확인하세요.
저희 PCB 드릴링 머신에 사용하던 유럽산 모터를 EP-FAB090-P1으로 교체했습니다. 10개월 동안 3교대 근무를 진행한 결과, 백래시 증가가 전혀 없었고 소음도 눈에 띄게 줄었습니다. 모터 어댑터 시스템 덕분에 맞춤형 브래킷을 설계하는 데 소요될 몇 주간의 시간을 절약할 수 있었습니다.
어댑터를 사용한 EP-FAD090에서 EP-FADS090으로 교체했습니다. 축 방향 길이가 22mm 단축되어 엔코더 케이블을 하우징 내부로 배선할 수 있었습니다. 이는 ISO Class 4 클린룸 환경에서 매우 중요한 요소입니다. 14개월 동안 8,500rpm으로 문제없이 작동하고 있습니다.
EP-FAB090과 별도의 풀리 허브를 EP-FAL110 하나로 교체함으로써 CNC 라우터 Y축의 주기적 위치 오차를 0.08mm에서 0.015mm로 줄였습니다. 이 한 가지 변경만으로 고객 인수 테스트에서 C등급에서 A등급으로 향상되었습니다.
EP-FALR190 모터는 석재 CNC 갠트리에서 i=5 속도로 작동하며, 이동 방향에 수직으로 엔드 플레이트 뒤쪽으로 접혀 들어가 작업 길이를 180mm 더 늘려줍니다. 통합 풀리 설계로 주요 유지보수 지점이었던 외부 지지 베어링을 제거했습니다. IP65 등급은 18개월이 지난 현재까지도 완벽하게 유지되고 있습니다.
저희는 신규 물류센터에 설치될 240개의 컨베이어 인덱싱 드라이브에 EP-FPGA080A를 적용했습니다. 8 arc-min 이하의 백래시는 ±2 mm 정지 공차를 충족하기에 충분하며, FAB 대신 FPGA를 사용함으로써 전체 프로젝트에서 기어박스 단가를 약 18% 절감했습니다.
EP-FAD200 모터를 당사의 FPD 유리 이송 로봇에 i=21(특수 비율)로 장착했습니다. i=21은 당사의 이송 피치와 정확히 일치하여 소프트웨어 보정 계수가 필요하지 않았습니다. 모터는 당사 전체 장비 제품군에 동일한 Yaskawa 모델을 사용하기 때문에 FADS의 지정된 보어 크기는 제약 조건이 아니었습니다. 전반적으로 서비스 대응이 매우 훌륭했습니다.
