EP-FAL 시리즈 유성 기어박스(일체형 타이밍 벨트 풀리 포함)

EP-FAL 시리즈 - 타이밍 벨트 풀리가 통합된 유성 기어박스

하나의 장치로 기어박스, 풀리 허브, 지지 베어링 세 가지 부품을 대체합니다. 통합 타이밍 벨트 풀리 출력 서보급 정밀도를 벨트에 직접 전달합니다. 커플링, 정렬 심, 외부 베어링이 필요 없습니다.

❌ 기존 접근 방식 — 3가지 구성 요소

3개의 구성 요소, 2개의 정렬, 추가 축 길이, 벨트 장력으로 인해 출력축 베어링에 하중이 가해집니다.

✅ EP-FAL — 1개 구성 요소

구성 요소 1개, 추가 정렬 없음, 최소 축 길이, 벨트 장력은 내부적으로 흡수됩니다.

EP-FAL 출력 하우징에는 정밀 가공된 타이밍 벨트 풀리가 출력 플랜지의 일체형 부품으로 장착되어 있습니다. 풀리 홈 프로파일(T5, AT5, T10, AT10 또는 사용자 정의)은 출력 하우징에 직접 정밀한 TIR 공차로 가공되며, 이는 유성 캐리어 베어링 외륜을 형성하는 표면과 동일합니다. 따라서 벨트 피치 원은 베어링 런아웃 사양 내에서 기어 중심선과 동심원을 이룹니다.

EP-FAL에 장착된 대형 크로스 롤러 출력 베어링은 벨트 장력으로 인해 발생하는 방사형 힘을 흡수하도록 설계되었습니다. (정격 사양) EP-FAL280에서 34,200 N 벨트 샤프트에 외부 지지 베어링이 필요하지 않습니다. 따라서 지지 브래킷 설계가 필요 없어지고, 기계 조립이 간소화되며, 기어박스 출력 샤프트와 별도로 장착된 풀리 허브 사이의 동심도 문제가 해결됩니다.

• ▸풀리 홈은 유성 기어단의 중심선과 동일하게 가공되어 추가적인 흔들림이 없습니다.
• ▸최대 34,200N의 레이디얼 힘 등급으로 외부 지지 베어링 없이 벨트 장력을 흡수합니다.
• ▸별도의 허브와 지지 베어링 브래킷이 필요 없어 부품 수를 2개 줄입니다.
• ▸i=2부터 시작하는 기어비는 한국 Ever-Power 제품군에서 가장 낮은 수준입니다.
• ▸설계 수명 30,000시간; IP65 등급; NYOGEL 792D 평생 윤활

EP-FAL: 7가지 프레임 크기, 070~280mm, 일체형 벨트 풀리 출력

일체형 풀리 가공

벨트 홈 프로파일은 베어링 외륜과 동일한 설정으로 출력 하우징에 직접 가공되며, 풀리 TIR(총 지시 편심)은 기어박스 출력 베어링 편심과 동일한 공차로 제어됩니다.

범위 내 최대 방사력

EP-FAL280의 F_rad 등급은 최대 34,200N으로 한국 Ever-Power 제품군 중 최고 수준이며, 외부 지지 베어링 없이 폭이 넓고 피치가 높은 타이밍 벨트의 장력을 흡수하도록 특별히 설계되었습니다.

i=2부터의 비율

1단 기어비는 i=2부터 시작하며, 주요 속도 감소가 벨트 기어에서 이루어지고 관성 일치 또는 토크 증대를 위해 약간의 유성 기어 감속만 필요한 저비율 애플리케이션에 적합합니다.

30,000시간 간헐적 수명

간헐 작동(S5, ED ≤ 60%) 시 EP-FAL은 30,000시간의 수명을 제공합니다. 연속 작동(S1) 시 설계 수명은 15,000시간 이상입니다. 연속 작동이 필요한 경우 주문 시 작동 주기를 지정하십시오.

범용 모터 어댑터

EP-FAB 및 EP-FAD와 동일한 C1~C10 클램프 링 어댑터 시스템을 사용합니다. 해당 시리즈에서 검증된 모든 서보 모터는 해당 EP-FAL 프레임 크기에 직접 장착할 수 있습니다.

IP65 + NYOGEL 792D

풀리 출력단을 포함한 전체 IP65 밀봉 설계. NYOGEL 792D 평생 윤활유 사용 - 유지보수 기간 불필요, 갠트리 드라이브가 자주 설치되는 먼지가 많은 기계 가공 및 목공 환경에 적합.

EP-FAL 벨트 장력 정렬 및 풀리 출력 치수

모터 입력 어셈블리는 EP-FAB/EP-FAD와 동일한 클램프-링 어댑터 공정을 따릅니다. 타이밍 벨트 풀리 출력과 관련해서는 세 가지 사항을 고려해야 합니다.

• ▸DIN 5 프로파일 연삭 유성 기어 — 링 기어 및 유성 기어는 EP-FAD 및 EP-FAB와 동일한 정밀도 등급을 갖습니다.
• ▸풀리 TIR 측정 — 일체형 풀리 홈의 TIR은 최종 조립 후 100rpm에서 다이얼 게이지로 검증되었습니다. 규격 범위를 벗어난 제품은 재가공됩니다.
• ▸부하 상태에서의 소음 및 진동 시험 정격 속도에서 방사형 벨트 모사 부하 조건 하에서의 소음 수준을 측정해야 하며, 단순히 자유 회전 상태에서의 소음 수준은 측정할 수 없습니다. 56~70dB(A) 이하를 초과하는 제품은 불합격 처리됩니다.
• ▸개별 백래시 측정 및 등급 표기 — P0/P1/P2 등급은 출하 전에 검증 및 날인됩니다.
• ▸IP65 공압 밀봉 테스트 — 풀리 끝단 씰을 포함한 모든 동적 씰 인터페이스는 박스 포장 전에 압력 테스트를 거칩니다.

CNC 갠트리 드라이브

CNC 라우터, 플라즈마 절단기 및 레이저 시스템의 X/Y축 갠트리 드라이브에 사용됩니다. 통합 풀리는 갠트리 축에서 흔히 발생하는 운동 손실의 원인인 별도의 풀리 허브를 제거합니다.

픽앤플레이스 축

픽앤플레이스, SMT 및 전자 조립 장비에 사용되는 선형 서보 축. 낮은 기어비(i=2–4) 구성은 전체 구동 패키지를 소형화하면서 서보 관성을 벨트/부하에 맞춥니다.

포장기계 구동 장치

타이밍 벨트 출력이 추가 엔코더 장착 없이 동기화된 다축 조정을 제공하는 성형-충진-밀봉 조 드라이브, 카톤 접이식 축 및 라벨링 컨베이어 드라이브.

실험실 자동화

유전체학, 신약 개발 및 진단 기기에 사용되는 시료 이송 갠트리입니다. EP-FAL070 모델의 경우 소음이 56dB 이하이며 IP65 등급을 충족하여 실험실 환경의 청결하고 조용한 요구 사항을 충족합니다.

목재 및 석재 CNC

먼지가 많은 환경에서 IP65 등급의 방진 기능을 요구하고 비용 효율성 측면에서 랙앤피니언 방식보다 벨트 구동 방식이 선호되는 목재 가공 및 석재 절단 센터의 축 구동 장치입니다. 높은 F_rad 등급은 폭이 넓은 AT10 벨트의 높은 장력을 견딜 수 있습니다.

선형 로봇 축

벨트 구동식 선형 모듈을 갖춘 카르테시안 로봇의 X/Y/Z축. 통합 풀리는 관절 구성 요소 수를 5개(모터 ​​+ 기어박스 + 커플링 + 허브 + 지지 베어링)에서 3개(모터 + EP-FAL + 벨트)로 줄입니다.

직각 변형: 90° 경사 출력 + 통합 타이밍 벨트 풀리. 서보 모터가 벨트 축에 대해 90°로 접혀야 하는 시점을 선택할 수 있습니다. 최대 180:1의 기어비.

샤프트 출력 방식의 사각 플랜지 인라인 기어박스. 구동 메커니즘을 타이밍 벨트 대신 랙앤피니언 또는 직접 커플링으로 선택할 수 있습니다.

저렴한 직각 감속기 대체품입니다. 자체 잠금 기능이 유용하고 EP-FAL의 유성 기어 정밀도가 필요하지 않은 저속, 저정밀 벨트 구동 장치에 적합합니다.

EP-FAL 벨트 단계 다음에 관절 링크가 오거나 구동 라인에 각도 불일치가 발생하는 하이브리드 구동 구성용 등속 커플링.

질문: 차량 출고 후 타이밍 벨트 풀리의 홈 모양이나 톱니 개수를 변경할 수 있나요?

아니요, 풀리는 출력 하우징에 일체형으로 가공되어 있어 출력 하우징을 교체하지 않고는 풀리를 교체할 수 없습니다. 이것이 일체형 설계의 단점입니다. 주문 전에 벨트 공급업체에 벨트 피치, 톱니 수 및 홈 프로파일을 확인하십시오. 벨트 시스템 설계가 아직 개발 중인 경우, 풀리 허브가 별도로 장착되는 EP-FAD(원형 플랜지 샤프트 출력) 또는 EP-FAB(사각형 플랜지 샤프트 출력)를 사용하는 것을 고려해 보십시오. 이러한 제품은 기어박스와 관계없이 풀리를 독립적으로 교체할 수 있습니다.

질문: 제품 수명 사양에 "간헐 작동 30,000시간 / 연속 작동 15,000시간"이라고 명시된 이유는 무엇입니까?

이중 수명 사양은 EP-FAL의 출력 베어링이 기어박스가 토크를 전달하지 않을 때에도 벨트 장력으로 인한 지속적인 레이디얼 하중을 받는다는 사실을 반영합니다. 이는 정지 시 레이디얼 힘이 0인 샤프트 출력 기어박스와는 대조적입니다. 간헐 작동(S5, ED ≤ 60%) 시, 베어링은 작동 시간의 40% 이상을 저부하 조건에서 보내므로 30,000시간 상당의 베어링 수명을 달성합니다. 정격 토크와 정격 벨트 장력에서 동시에 연속 작동(S1)을 수행할 경우, 베어링 L10 수명은 15,000시간 이상으로 감소합니다. 정확한 수명 견적은 실제 적용 분야의 작동 주기에 따라 달라지므로, 적용 분야 검증을 요청할 때 작동 주기 프로파일을 제공해 주십시오.

질문: 벨트 장력이 가해지는 지점이 방사형 힘 등급에 어떤 영향을 미칩니까?

공개된 F_rad 값은 벨트 힘이 풀리 중심선(출력 하우징을 따라 X = L/2)에서 작용한다고 가정합니다. 벨트가 중심선과 다른 축 방향 위치에서 맞물릴 경우, 위치 하중 계수 K_a를 적용해야 합니다: F_rad_actual ≤ K_a × F_rad_rated. 중심에서 벗어난 위치에서는 K_a가 항상 ≤ 1.0이므로 허용되는 반경 방향 힘이 감소합니다. 각 프레임 크기에 대한 K_a 곡선은 한국 에버파워 치수 도면에 게시되어 있습니다. 초기 크기 조정 시, 벨트 당김 지점이 중심이 아닌 풀리 가장자리 근처인 경우 K_a = 0.75로 가정하십시오.

질문: 지원되는 벨트 프로파일은 무엇이며, 표준이 아닌 톱니 수를 지정할 수 있습니까?

표준 프로파일은 T5, AT5, T10 및 AT10입니다. 맞춤형 홈 프로파일(HTD 5M, HTD 8M 또는 기타 피치 포함)은 요청 시 가공 가능합니다. 주문 시 홈 프로파일 도면 또는 표준 참조를 지정해 주십시오. 톱니 수는 풀리 피치 원 직경(PCD)에 영향을 미치며, 따라서 서보 회전당 출력 선형 속도에 영향을 미칩니다. 한국 에버파워는 선택한 프레임의 하우징 외경과 일치하는 PCD를 얻을 수 있는 모든 톱니 수로 가공할 수 있습니다. 주문 또는 기술 문의 시 원하는 톱니 수와 PCD를 확인해 주십시오.

질문: 일체형 풀리의 TIR 사양은 무엇이며, 왜 중요한가요?

풀리 홈 TIR(총 지시 런아웃)은 출력 하우징이 한 바퀴 완전히 회전할 때 홈 피치 원 반경의 변화를 나타냅니다. 한국 에버파워는 EP-FAL 풀리를 출력 베어링의 레이디얼 런아웃과 동일한 TIR 공차(프레임 크기에 따라 일반적으로 0.02~0.05mm)로 가공합니다. 벨트 구동식 선형 축에서 풀리 TIR은 출력축 회전 주파수에서 주기적인 위치 오차에 직접적인 영향을 미칩니다. 한국 에버파워는 베어링과 동일한 선반 센터에서 풀리를 출력 하우징에 통합함으로써, 별도로 장착된 풀리 허브에서 발생하는 0.05~0.15mm의 허브-기어박스 장착 동심도 오차를 제거합니다.

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"당사의 고속 픽앤플레이스 장비에서 EP-FAL095(i=3)를 사용함으로써 Y축 구동 구성 요소가 5개(서보 + 기어박스 + 커플링 + 허브 + 지지 베어링)에서 3개(서보 + EP-FAL + 벨트)로 줄었습니다. 장비당 조립 시간이 45분 단축되었고, 커플링과 허브의 회전 질량을 제거함으로써 축 관성 일치도가 향상되었습니다."

"EP-FAL190을 AT10 × 50 mm 벨트를 사용하여 목재 CNC 라우터의 X축에서 i=4로 작동시키고 있습니다. 벨트 장력에서의 F_rad는 12,400 N으로, 정격 15,700 N 범위 내에 있습니다. 톱밥이 많은 환경에서 2년간 사용했지만 IP65 등급은 완벽하게 유지됩니다. 외부 지지 베어링이나 그리스를 채워야 하는 베어링 하우징이 없습니다."

"포장 기계의 조 구동 장치에 i=5 설정으로 EP-FAL150을 사용했습니다. 일체형 풀리의 동심도가 기존의 분리형 허브보다 훨씬 우수했습니다. 서보 프로그램에서 주기 오차 보정 필터를 제거했음에도 불구하고 ±0.05mm의 조 동기화 사양을 충족할 수 있었습니다. 참고: 주문 전에 벨트 프로파일을 확인하십시오. 저희는 이를 잊어버리고 재주문해야 했습니다."