EP-FABR 시리즈 직각 유성 기어박스 | 90° 베벨 출력

EP-FABR 시리즈 직각 유성 기어박스
그만큼 EP-FABR 시리즈 유성 기어박스 EP-FAB과 동일한 고정밀 유성 기어박스 내부 부품을 제공하지만, 90° 베벨 기어 출력단 — 모터와 부하축이 수직을 이루도록 합니다. 다음 크기로 제공됩니다. 7가지 프레임 크기(0.42~2.20mm) 정격 토크 포함 9Nm ~ 2,000Nm 그리고 비율 3:1에서 200:1까지 (2단식) 이 방식은 정밀도를 희생하지 않고 직각 구동계가 필요한 기계 레이아웃에 가장 적합한 솔루션입니다. IP65 등급, NYOGEL 792D 평생 윤활 시스템, 범용 서보 모터 어댑터가 기본 사양입니다.
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직각 출력

EP-FABR 시리즈 — 90° 베벨 직각 유성 기어박스

고정밀 유성 기어박스 베벨 기어 출력단 — 모터와 부하 축이 수직이며, 컴팩트한 크기에 서보급 백래시를 제공합니다. EP-FAB 인라인 시리즈와 동일한 사각 플랜지 모터 어댑터 시스템을 사용합니다.

7가지 프레임 크기
9–2,000 Nm
i = 3 – 200
IP65
20,000시간 수명

EP-FABR과 EP-FAB 중 어떤 것을 선택해야 할까요?

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EP-FAB — 인라인 출력

모터 축과 부하 축이 동일한 중심선을 공유합니다. 축 방향으로 컴팩트한 설계입니다. 대부분의 CNC, 로봇 및 갠트리 시스템에 표준으로 사용됩니다.

축 방향 공간에 제약이 없거나 부하축이 서보와 평행한 경우에 가장 적합합니다.
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EP-FABR — 90° 경사 출력

모터 축은 부하축에 수직입니다. 이를 통해 기계 폭이 줄어들고, 모서리 장착형 드라이브가 가능하며, 모터를 부하축 평면 뒤쪽에 배치할 수 있습니다.

축 방향 길이가 제한적이거나, 코너 드라이브 레이아웃이거나, 모터가 출력 축 뒤쪽으로 접혀야 하는 경우에 가장 적합합니다.

EP-FABR 시리즈는 EP-FAB과 동일한 검증된 유성 기어박스 플랫폼을 기반으로 제작되었습니다. 내부 링 기어, 유성 기어 및 캐리어 어셈블리는 동일하며, 출력단에 고정밀 베벨 기어 세트가 추가되어 토크를 90°로 전환합니다. 이러한 구조 덕분에 EP-FABR은 다음과 같은 성능을 제공합니다.

  • ◆EP-FAB와 동일한 모터 어댑터 호환성 - 동일한 C1-C10 클램프 링 시스템
  • ◆두 단계로 최대 200:1의 기어비 구현 가능 - 추가 기어박스 단계 불필요
  • ◆NYOGEL 792D 평생 그리스 - 동일한 밀봉 유지 보수 프로필
  • ◆IP65 보호 등급 - 인라인 EP-FAB와 동일한 방수/방진 등급
  • ◆장착 방향은 자유롭습니다. 출력 샤프트는 90°의 네 방향 중 어느 방향으로든 향할 수 있습니다.

EP-FABR 직각형 유성 기어박스와 EP-FAB 인라인 유성 기어박스 비교

EP-FABR는 EP-FAB와 프레임 규격이 동일하여 디자인을 쉽게 교체할 수 있습니다.

프레임 크기 범위 — EP-FABR042 ~ EP-FABR220

042
9–18 Nm
060
36~60Nm
090
90–150 Nm
115
195–325 Nm
142
342–650 Nm
180
588–1,200 Nm
220
최대 2,000Nm
확대된 비율 이점: EP-FABR 2단계 도달 i=200:1 이는 단일 인라인 기어박스가 달성할 수 있는 것보다 훨씬 높은 감속비를 제공합니다. 따라서 구동 롤러 테이블이나 권선기처럼 직각 출력과 높은 감속비가 필요한 응용 분야에서 두 개의 별도 기어박스를 쌓아 올릴 필요가 없습니다.

EP-FABR 시리즈 기술 사양

EP-FABR 시리즈 직각 유성 기어박스 치수

매개변수 EP-FABR042 EP-FABR060 EP-FABR090 EP-FABR115 EP-FABR142 EP-FABR180 EP-FABR220
정격 출력 토크 T₂ₙ (Nm) — 1단, i=3–20
i=3 9 36 90 195 342 588 1,140
i=5 15 60 150 325 650 1,200 2,000
i=7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
i=10 14 40 100 230 450 900 1,500
i=14 / i=20 — — / 40 — / 100 — / 230 — / 450 — / 900 — / 1,500
정격 출력 토크 T₂ₙ (Nm) — 2단, i=25–200
i=25–50 14~15세 55~60세 100~150개 230~325 450~650 900~1,200 1,500~2,000
i=100–200 14 40 100 230 450 900 1,500
성능 매개변수
최대 출력 토크 T₂ₘₐₓ 정격 토크의 3배 (모든 사이즈)
정격 입력 속도 nᵢₙ (rpm) 5,000 4,000 3,000 2,000
최대 입력 속도 nᵢₙₘₐₓ (rpm) 10,000 8,000 6,000 4,000
백래시 P0 — 초정밀도(arc-min) ≤2 (1단계) / ≤4 (2단계)
백래시 P1 — 정밀도(arc-min) ≤4 (1단계) / ≤7 (2단계)
백래시 P2 — 표준(최소 호) ≤6 (1단계) / ≤9 (2단계)
비틀림 강성 (Nm/arc-min) 3 7 14 25 50 145 225
허용 방사력 F_rad (N) 780 1,530 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000
허용 축력 F_ax (N) 350 630 1,300 3,000 4,000 6,200 35,000
사용 수명(시간) 20,000 이상
효율 η — 1단계 / 2단계 ≥95% / ≥92%
무게 — 1단계 (kg) 0.9 2.1 6.4 13 24.5 51 83
무게 — 2단계 (kg) 1.2 1.5 7.8 14.2 27.5 54 95
작동 온도 -10°C ~ +90°C
윤활유 NYOGEL 792D (합성, 수명)
보호 등급 IP65
장착 방향 어느 방향이든
소음 (nᵢₙ=3,000 rpm, dB) ≤61 ≤63 ≤65 ≤68 ≤70 ≤72 ≤74

참고: 효율 ≥95%(1단) 및 ≥92%(2단)는 베벨 기어 단계 손실을 반영합니다. 인라인 EP-FAB는 ≥97%/≥94%를 달성합니다. 구동계 효율이 주요 제약 조건인 경우 EP-FAB를 지정하십시오.

백래시 등급 비교 — P0 / P1 / P2

경사각 출력단은 인라인 EP-FAB에 비해 백래시를 약간 증가시킵니다. 아래 표는 EP-FABR 등급을 보여줍니다. 백래시가 절대적으로 최소화되어야 하는 용도에는 인라인 EP-FAB가 더 나은 선택입니다.

등급 1단계 2단계 일반적인 사용
피0 초정밀 ≤2 arc-min ≤4 arc-min 5축 가공 회전 테이블, 고정밀 직각 로봇 관절
피1 정도 ≤4 arc-min ≤7 arc-min CNC 직각축, 서보 구동 컨베이어, 대부분의 산업용 로봇 손목 관절
피2 기준 ≤6 arc-min ≤9 아크분 일반 자동화, 포장 직각 구동 장치, 비용에 민감한 애플리케이션
EP-FAB과 EP-FABR의 논쟁: 인라인 EP-FAB는 P0 ≤1 arc-min을 달성하는 반면, EP-FABR는 베벨 스테이지로 인해 P0가 ≤2 arc-min입니다. ≤1 arc-min이 필수적인 응용 분야에서는 공간이 허용하는 경우 인라인 EP-FAB를 사용하고 구동계 레이아웃을 재설계하십시오.

엔지니어링 특징

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90° 경사 출력단

정밀 나선형 베벨 기어는 출력 토크를 모터 축에서 90° 방향으로 전환합니다. 베벨 기어 세트는 한 쌍으로 정밀하게 가공 및 연마되어 출력 인터페이스에서의 백래시와 소음을 최소화합니다.

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프로파일-그라운드 유성 기어 내부 구조

EP-FAB 인라인 모델과 동일한 DIN 5 규격의 프로파일 연삭 헬리컬 플래닛 기어 및 링 기어를 사용합니다. 동일한 기어 품질로 동등한 토크 밀도와 수명을 보장합니다.

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200:1 (2단계)

2단계 EP-FABR은 단일 장치에서 i=200에 도달합니다. 사용 가능한 비율: 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200.

🔗

동일한 모터 어댑터 시스템

EP-FAB와 동일한 C1~C10 클램프 링 어댑터를 사용합니다. EP-FAB 인라인 마운트에서 검증된 모든 모터는 수정 없이 EP-FABR에 직접 장착할 수 있습니다.

🛡️

IP65 완전 밀폐

유성 기어단과 경사 기어 하우징 모두 IP65 등급의 완벽한 밀폐성을 갖추고 있어 식품 가공 및 기계 가공 분야의 냉각수 분무 및 세척 환경에 적합합니다.

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4위치 출력 방향

경사 출력 하우징은 기어박스 내부를 변경하지 않고도 모터에 대해 출력 샤프트를 필요한 방향으로 향하게 할 수 있도록 4개의 90° 위치로 회전할 수 있습니다.

모터 조립 및 설치 시 유의사항

EP-FABR은 EP-FAB 인라인과 동일한 클램프 링 모터 어댑터 조립 공정을 사용합니다. 표면 세척, 어댑터 플레이트 제거, 샤프트 키 관리, 부싱 설치, 수동 조임, 크로스 토크, 클램프 토크, 스톱 핀 등 8단계 조립 과정은 동일합니다. 직각 구성의 경우 두 가지 추가 고려 사항이 적용됩니다.

🔄 출력축 방향

최종 조립 전에 경사각 출력 하우징이 기계 레이아웃에 맞는 90° 위치로 회전되었는지 확인하십시오. 하우징은 볼트 4개로 고정되며, 스톱핀을 조이기 전까지는 언제든지 위치를 조정할 수 있습니다.

📏 축 방향 간극 점검

경사각 출력축이 아래쪽을 향할 때, 열팽창 후 축 끝단이 기계 하부 표면에 닿지 않는지 확인하십시오. 최대 작동 온도에서 출력축 끝단에 최소 2mm의 축 방향 여유 공간을 확보하십시오.

🔩 커플링 선택

S1(원형의 매끄러운 샤프트)은 플렉시블 커플링의 표준형입니다. S2(스플라인/클램프)는 강성 또는 백래시가 없는 커플링에 사용할 수 있습니다. 직각 갠트리 축의 경우, 벨로우즈 커플링이 있는 S1이 가장 일반적인 설치 방식입니다.

EP-FABR 직각 유성 기어박스 설치 도면 — 90° 베벨 출력축 방향

EP-FABR 설치 도면 - 출력축 방향 및 커플링 간극

제조 품질

한국 에버파워 시험센터 - EP-FABR 베벨 기어박스 품질 검증

모든 EP-FABR 제품은 EP-FAB과 동일한 5단계 품질 관리 과정을 거치며, 여기에 모서리 경사면 관련 추가 검사가 포함됩니다.

  • ◆DIN 5 프로파일 연삭 — 링 기어 및 유성 기어는 EP-FAB 인라인과 동일합니다.
  • ◆CMM 주택 검사 — 베벨 스테이지 조립 전에 보어 정렬 상태를 확인합니다.
  • ◆경사면 접촉 패턴 검증 — 조립 후 마킹 컴파운드를 사용하여 치아 접촉 패턴을 확인하고, 지정된 접촉 영역을 벗어난 부분은 재작업합니다.
  • ◆부하 소음 테스트 — 경사면 가공 단계는 추가적인 소음을 발생시키며, 61~74dB(A) 이하를 초과하는 제품은 불합격 처리됩니다.
  • ◆백래시 측정 및 등급 표기 — 개인 확인 후 명찰에 P0/P1/P2 스탬프가 찍힙니다.
  • ◆IP65 공압 밀봉 테스트 — 베벨 하우징 출력 씰은 유성 기어 하우징과 별도로 압력 테스트를 거칩니다.

주요 응용 분야

🔧

직각 CNC 축

트러니언형 5축 가공센터의 B축 또는 A축 회전 구동 장치에서 서보 모터는 틸팅 축 뒤쪽 측면에 배치되어야 합니다.

🤖

로봇 손목 관절

관절형 로봇에서 구동축이 손목 출력에 수직인 경우 5번 및 6번 축에 사용됩니다. 단일 스테이지에서 컴팩트한 크기와 높은 기어비를 구현하여 링크 무게를 줄입니다.

🏭

코너 구동 컨베이어

자동차 및 전자상거래 물류에 사용되는 서보 구동식 롤러 테이블 및 코너 이송 컨베이어. 최대 200:1의 높은 기어비로 별도의 감속 단계를 제거합니다.

🎞️

권선기 및 풀림기

필름, 포일 및 와이어 권선기에서 장력 서보 모터는 맨드릴 축에 대해 90°로 장착됩니다. 2단 EP-FABR120~EP-FABR200은 대부분의 권선 작업 사이클을 지원합니다.

🍕

식품 및 음료 가공

충전기계 회전판, 캡핑 헤드 및 라벨링 턴테이블. IP65 + NYOGEL 792D 소재로 윤활유 없이 고압 세척에도 견딜 수 있습니다.

⚡

전기차 및 배터리 조립 라인

모듈 적재 로봇 및 셀 처리 갠트리에서 서보 모터는 배터리 트레이 내부의 로봇 팔 단면적을 최소화하기 위해 축 뒤쪽으로 접혀 있습니다.

EP-FABR 직각 유성 기어박스 적용 분야 - 로봇 공학, CNC, 컨베이어

주문 방법 — EP-FABR 주문 코드

EP-FABR 주문 코드는 EP-FAB와 동일한 구조를 따릅니다. 프레임, 기어비, 출력축 유형, 정밀 등급 및 모터 모델을 지정하십시오.

EP-FABR090
—
010
—
S1
—
피1
/
지멘스 1FT6 041-4AF71
코드 필드 옵션 메모
모델 EP-FABR042 / EP-FABR060 / EP-FABR090 / EP-FABR115 / EP-FABR142 / EP-FABR180 / EP-FABR220 EP-FAB과 동일한 프레임 크기이며, 모터 마운트는 교체 가능합니다.
비율 1단계: 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 14, 20 | 2단계: 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200 세 자리 코드로 입력하세요. 예: i=200 = "200"
출력축 S1 = 매끄러운 원형 샤프트 | S2 = 스플라인/클램프 샤프트 S1은 유연한 커플링용 표준이고, S2는 강성 연결용 표준입니다.
정밀 등급 P0 = ≤2 아크분 | P1 = ≤4 아크분 | P2 = ≤6 아크-분 P1은 대부분의 직각 서보 축에 권장됩니다.
모터 모터 제조업체와 모델 번호를 명시하십시오. 클램프 링 어댑터 링은 EP-FAB 호환 프레임과 동일합니다.

보완 제품

한국 에버파워 관련 제품 — EP-FAB 인라인, EP-FAD 고속, 웜 기어박스, CV 조인트 샤프트

내부 구조는 동일하며, 동축 출력을 제공합니다. 백래시가 1 arc-min 이하(P0)여야 하거나 축 방향 공간에 제약이 없는 경우에 선택하십시오.

고속 EP-FAD 원형 플랜지 시리즈의 직각 변형 모델입니다. 10,000rpm의 입력 속도와 90° 출력을 제공하여 고속 애플리케이션에 적합합니다.

자체 잠금 기능을 갖춘 대체 직각 솔루션입니다. EP-FABR보다 효율은 낮지만, 비정밀 및 저주기 응용 분야에 적합한 저렴한 솔루션입니다.

EP-FABR 출력을 이동 로봇 관절 및 AGV 구동계의 관절형 또는 정렬 불량 하중축에 연결하기 위한 등속 커플링.

EP-FABR 직각 기어박스 사양을 정할 준비가 되셨습니까?

모터 모델, 필요한 출력 토크, 기어비 및 출력축 방향을 보내주시면 엔지니어가 24시간 이내에 적합한 모델과 납기를 안내해 드립니다.

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자주 묻는 질문

질문: EP-FABR의 P0 백래시가 EP-FAB처럼 ≤1 arc-min이 아니라 ≤2 arc-min인 이유는 무엇입니까?
베벨 기어 출력단은 유성 기어단의 백래시에 자체 백래시를 추가합니다. 정밀하게 연마된 베벨 기어 쌍을 사용하더라도, 추가된 출력단으로 인해 동축 출력단에 비해 약 1 arc-min의 백래시가 발생합니다. EP-FABR P0 규격인 ≤2 arc-min은 유성 기어와 베벨 기어의 백래시를 합한 값입니다. ≤1 arc-min이 필수적인 응용 분야에서는 인라인 EP-FABR이 적합한 선택입니다. 직각 구동이 필요한 경우에는 별도의 정밀 베벨 기어박스를 하류에 설치할 수 있습니다.
질문: EP-FAB와 EP-FABR 모두에 동일한 서보 모터 어댑터를 사용할 수 있습니까?
네, 이는 의도적인 설계 특징입니다. EP-FABR의 입력(모터) 부분은 EP-FAB와 동일한 프레임 크기와 클램프 링 어댑터 시스템을 사용합니다. 기존에 EP-FAB 모터 어댑터 키트(사용하시는 서보 모터용 C1~C10)가 있는 경우, 해당 EP-FABR 프레임 크기에 맞춰 아무런 수정 없이 바로 장착할 수 있습니다. 이를 통해 장비 개발 과정에서 설계 유연성을 확보할 수 있습니다. 모터 재검증이나 서보 증폭기 파라미터 변경 없이도 인라인 출력에서 ​​직각 출력으로 전환할 수 있습니다.
질문: EP-FABR의 효율이 EP-FAB보다 낮은 이유는 무엇입니까?
베벨 기어 단계는 추가적인 마찰 손실을 발생시킵니다. EP-FAB 인라인 효율은 유성 기어 세트를 통해 에너지가 직선으로 흐르기 때문에 ≥97%(1단)입니다. EP-FABR 효율은 ≥95%(1단)이며, 2%의 차이는 베벨 기어 쌍의 맞물림 손실을 나타냅니다. 대부분의 서보 애플리케이션에서 이 차이는 무시할 수 있습니다(1kW의 2% = 20W). 그러나 매우 큰 기계나 지속적인 고토크 부하의 경우, 레이아웃이 허용된다면 인라인 EP-FAB를 사용하는 것이 좋습니다.
질문: EP-FABR 장치 하나에서 사용할 수 있는 최대 비율은 얼마입니까?
EP-FABR 2단 기어박스는 단일 기어박스 유닛으로 최대 200:1의 기어비를 제공합니다. 사용 가능한 2단 기어비는 25, 30, 35, 40, 45, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 120, 140, 160, 180, 200입니다. 이는 한국 에버파워 직각 정밀 기어박스 제품군 중 단일 유닛으로 구현 가능한 최고 기어비입니다. 200 이상의 기어비의 경우, EP-FABR 유닛을 사용한 2단 기어박스 직렬 구성은 특별 주문으로 제공됩니다.
질문: 제품 출고 후 출력축 방향을 변경할 수 있습니까?
예. 베벨 기어 출력 하우징은 언제든지 90° 간격(4개 위치)으로 재배치할 수 있습니다. 하우징 고정 볼트 4개를 풀고 원하는 방향으로 회전시킨 후 설치 설명서에 명시된 토크 값으로 다시 조이십시오. 이 작업은 유성 기어단이나 모터를 분해하지 않고 현장에서 수행할 수 있습니다. 참고: 출력단이 아래쪽을 향하도록 할 경우, 오일 고임을 방지하기 위해 베벨 기어 하우징의 통풍구가 가장 높은 위치에 있는지 확인하십시오. 원하는 방향으로 회전시켰을 때 통풍구가 기어 맞물림 높이보다 아래에 위치하는 경우, 한국 에버파워에 문의하십시오.

엔지니어들이 EP-FABR 시리즈에 대해 하는 말

EP-FABR 직각 기어박스를 사용하는 기계 제작업체 및 시스템 통합업체의 피드백.

"

당사는 EP-FABR115-P0를 사용하여 트러니언형 5축 가공센터의 B축을 재설계했습니다. 직각 출력 덕분에 서보 모터를 틸팅 축 뒤쪽으로 접어 넣을 수 있었고, 헤드 어셈블리 폭을 80mm 줄일 수 있었습니다. 이는 알루미늄 구조 부품 가공에 있어 매우 큰 이점입니다. P0에서의 백래시(≤2 arc-min)는 B축 위치 결정 사양에 대한 허용 오차 범위 내에 있었습니다.

와이
윤 K., 수석 설계 엔지니어
5축 머시닝 센터 OEM — 창원
★★★★★

한국 에버파워 워크샵 — EP-FABR 직각 기어박스 생산
★★★★★

"대형 필름 권선기에 EP-FABR220 2단 모터(i=100)를 사용했습니다. 모터가 프레임 옆에 설치되어 작업자 통로를 확보했습니다. 3교대로 14개월 동안 가동했는데 백래시 증가가 없었고, 매일 세척 작업을 해도 IP65 등급을 유지했습니다."

권 J., 기계 부문 책임자
산업용 영화 장비 제조업체 - 청주

★★★★☆

"협동 로봇 프로토타입의 5번 축에 EP-FABR090-P1을 장착했습니다. 4방향 출력 하우징 재배치 기능 덕분에 기어박스를 교체하지 않고도 손목 레이아웃을 세 번이나 수정할 수 있었습니다. 이는 상당한 재설계 비용을 절감하는 데 도움이 되었습니다."

신 H., 로봇공학 연구개발 엔지니어
산업용 로봇 개발업체 - 수원
★★★★★

"저희는 통조림 생산 라인의 서보 구동식 회전 장치에 P1 정밀도의 i=160 직각 서보가 필요했습니다. EP-FABR180 2단 i=160 서보는 단일 장치 솔루션으로, 별도의 탠덤 기어박스가 필요 없었습니다. 모터 어댑터는 저희 미쓰비시 HG-SR153 모터에 바로 장착 가능했습니다."

임 S., 공정 자동화 엔지니어
식음료 장비 OEM — 익산

"베벨 하우징 방향 변경은 진정한 차별화 요소입니다. 당사의 전기차 배터리 모듈 조립 라인에서는 기계 설계 단계에서 출력 방향을 네 번이나 변경했지만, 그 과정에서 다른 기어박스를 주문한 적은 한 번도 없었습니다. 이러한 유연성은 빠르게 변화하는 제품 개발 프로그램에서 실질적인 비용 절감 효과를 가져옵니다."

★★★★★
한 T., 선임 메카트로닉스 엔지니어
배터리 조립 자동화 — 울산

"유럽산 직각 서보 기어박스 3종과 EP-FABR을 평가한 결과, 코너 구동 컨베이어 업그레이드용으로 EP-FABR142를 선택했습니다. P1에서의 백래시(≤4 arc-min)는 당사의 위치 결정 사양을 충족했으며, 단가는 30% 더 저렴했습니다. 6개월이 지난 현재까지 아무런 문제도 발생하지 않았습니다."

★★★★★
최B., 물류 자동화 엔지니어
전자상거래 물류 장비 - 인천

추가 정보

편집자

Cxm

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