EP-FAD 시리즈 고속 정밀 유성 기어박스 | 원형 플랜지

EP-FAD 시리즈 — 원형 플랜지 고속 유성 기어박스

ISO 원형 플랜지와 직접 통합 가능한 원형 출력 플랜지. 최대 입력 10,000 rpm 그리고 30,000시간 설계 수명 처리량과 서비스 간격이 가장 중요한 모든 곳에서 EP-FAD를 차별화하십시오.

EP-FAB — 사각 플랜지

4볼트 사각 출력 플랜지. ISO 사각 플랜지 인터페이스를 사용하는 서보 모터용 표준 장착 방식. 수명 20,000시간. 백래시 P0 ≤1 arc-min.

EP-FAD — 원형 플랜지

원형 볼트 체결식 출력 플랜지. 회전 테이블, 액추에이터 하우징 및 원형 플랜지 서보 시스템에 직접 볼트로 고정 가능. 수명 30,000시간. 최대 입력 회전수 10,000rpm.

EP-FAD는 EP-FAB와 동일한 프로파일 연삭 헬리컬 유성 기어 세트를 사용하지만 출력단에는 다른 부품이 장착되어 있습니다. 원형 플랜지 볼트 원형 패턴을 갖추고 있으며, 이는 회전 테이블 드라이브, 직접 장착 액추에이터 및 ISO 9409 원형 플랜지 표준을 준수하는 기계류에 선호되는 인터페이스입니다.

베어링 및 하우징 시스템이 업그레이드되었습니다. 30,000시간의 서비스 수명 — 50%는 EP-FAB의 20,000시간보다 더 긴 수명을 제공하므로, 정기적인 유지 보수가 어렵거나 비용이 많이 드는 연속 작동 고속 축에 EP-FAD가 적합한 선택입니다.

EP-FAD에는 특수 기어비가 포함되어 있다는 점에 유의하십시오. i=16, 21, 31, 61, 91 — 표준 시리즈 외에 추가로 제공되는 제품입니다. 특정 프레임 크기로 제공되며, 표준 1단계(4~10) 및 2단계(20~100) 비율 단계에서 충족되지 않는 부분을 보완합니다.

EP-FAD: 원형 플랜지 출력, 7가지 프레임 크기(047~255mm)

원형 출력 플랜지

ISO 표준 원형 플랜지와 직접 통합 가능한 원형 볼트 서클 플랜지입니다. 볼트 패턴은 EP-FAD047(D1=12mm)부터 EP-FAD255(D1=100mm) 표준 회전 액추에이터 면과 일치합니다.

최대 입력 10,000 rpm

EP-FAD047 및 EP-FAD064는 최대 10,000rpm을 지원하여 반도체 장비의 초고속 스핀들 모터 및 선형 모터 직접 구동 구성을 지원합니다.

30,000시간 설계 수명

향상된 베어링 선정과 윤활 구조 개선을 통해 3만 시간의 수명을 달성했습니다. 이는 2교대 연속 가동 기준으로 약 12년에 해당하는 시간입니다. 이를 통해 수명 주기 유지 보수 비용을 크게 절감할 수 있습니다.

특수 비율 i=16/21/31/61/91

EP-FAD064부터 EP-FAD255까지 제공되는 5가지 비표준 비율은 반도체 피치 매칭 및 FPD 전송 속도 요구 사항의 중요한 격차를 해소합니다.

높은 굽힘 모멘트 등급

원형 플랜지 출력부는 42.5 Nm(EP-FAD047)에서 5,900 Nm(EP-FAD255)까지의 최대 굽힘 모멘트를 견딜 수 있으며, 외부 지지 베어링 없이 캔틸레버 하중 구성을 지원합니다.

프로파일 연삭 헬리컬 기어

EP-FAB 인라인과 동일한 DIN 5 프로파일 연삭 헬리컬 유성 기어 세트입니다. 효율은 1단에서 ≥97%, 2단에서 ≥94%입니다.

EP-FAD 클램프 링 어댑터 어셈블리 및 원형 플랜지 출력 치수

모터 입력 어셈블리는 EP-FAB 및 EP-FABR과 동일한 클램프-링 어댑터 시스템(C1~C10)을 사용하며, 8단계 조립 과정은 동일합니다. 원형 플랜지 출력과 관련하여 고려해야 할 세 가지 사항은 다음과 같습니다.

반도체 장비

웨이퍼 스테이지 세타축, 웨이퍼 핸들러 손목, 다이 본더 회전축. 10,000rpm 입력 및 P0 ≤1 arc-min(EP-FAD090+)은 가장 까다로운 IC 위치 지정 사양을 충족합니다.

FPD 제조

대형 유리 패널 이송 로봇 및 노광기 세타 스테이지. 특수 비율 i=16/21/31은 분수 비율의 타협 없이 유리 기판 피치와 정확히 일치합니다.

CNC 회전 테이블

4축 및 5축 회전 테이블 하우징에 직접 볼트로 고정됩니다. 원형 플랜지는 사각형 플랜지 기어박스에 필요한 어댑터 플레이트를 제거하여 테이블 높이와 백래시 누적을 줄입니다.

고속 로봇 관절

높은 사이클 속도와 링크 구조와의 원형 플랜지 통합이 요구되는 로봇 관절. 30,000시간의 수명은 3교대 연속 생산 라인에서 로봇 총 소유 비용을 절감합니다.

선형 모터 액추에이터

고속 선형 모터 시스템용 회전-선형 변환 장치. 원형 플랜지 장착 방식으로 외부 브래킷 없이 액추에이터 본체에 직접 통합됩니다.

의료 및 실험실 자동화

샘플 캐러셀 구동 장치 및 진단 기기 축. 저소음(EP-FAD047에서 ≤56dB), IP65 밀폐성 및 평생 윤활 기능으로 클린룸과 유사한 환경에 적합합니다.

EP-FAD의 직각(90° 경사) 버전입니다. 동일한 원형 플랜지 출력, 고속 입력, 30,000시간의 수명을 제공하며, 모터 축이 출력에 수직이어야 할 때 선택하십시오.

사각 플랜지 인라인 버전. EP-FAB042에서 더 저렴한 가격, P0 ≤1 arc-min 사양을 이용할 수 있습니다. 사각 플랜지가 기본 사양이고 20,000시간의 수명이 충분할 경우 선택하십시오.

정밀도가 낮고 속도가 느린 애플리케이션에 적합한 저비용 직각 감속 장치입니다. 자체 잠금 기능은 서보 정밀도가 필요하지 않은 수직 하중 유지 축에 유용합니다.

하류 관절 구동을 위한 등속 커플링. EP-FAD 출력이 각도 오차가 있는 회전 암 또는 링크를 구동할 때 유용합니다.

질문: EP-FAD047 및 EP-FAD064에 대해 P0 등급을 사용할 수 없는 이유는 무엇입니까?

047 및 064 프레임의 매우 작은 기어 형상은 링 기어에 대한 유성 기어의 개수와 크기를 제한합니다. 이러한 고유한 기하학적 제약으로 인해 1단 구동계에서 달성 가능한 최소 백래시는 1 arc-min 이하가 아닌 약 2~3 arc-min입니다. EP-FAD090 이상 모델부터는 더 큰 기어 형상으로 P0 등급에 필요한 더욱 엄격한 제조 공차를 구현할 수 있습니다. 소형 프레임 크기에서 P0 등급이 요구되는 경우, EP-FAB042 또는 EP-FAB060 사각 플랜지 시리즈를 사용하면 P0 등급 1 arc-min 이하의 백래시를 달성할 수 있으며, 원형 플랜지 어댑터 플레이트와 함께 사용할 수 있습니다.

질문: 특수한 비율(i=16, 21, 31, 61, 91)은 무엇을 위한 것이며, 왜 표준 계열에 포함되지 않는가?

표준 유성 기어박스의 기어비는 기어 톱니 수 관계식(링 기어 톱니 수 = 선 기어 톱니 수 + 2 × 유성 기어 톱니 수)에 의해 제한됩니다. 따라서 사용 가능한 기어비는 특정 정수 값으로 제한됩니다. 16, 21, 31, 61, 91과 같은 특수 기어비는 다른 유성 기어 톱니 수 조합이나 수정된 ​​링 기어 형상을 통해 구현되므로 별도의 제품 변형으로 제공됩니다. 이러한 특수 기어비는 기판 피치 또는 이송 속도에 따라 정확한 출력 속도가 요구되는 반도체 및 FPD 장비에 특히 유용하며, 표준 기어비 시리즈로는 분수 기어비의 외부 감속 장치 없이는 원하는 속도를 구현할 수 없습니다.

Q: 30,000시간 수명은 EP-FAB과 비교했을 때 어떤 차이가 있으며, 실제 테스트 기준은 무엇입니까?

30,000시간 정격은 명시된 조건(정격 토크, 평균 부하 50%, 정격 입력 속도, 표준 작동 온도(-10°C ~ +90°C))에서 계산된 L10 베어링 수명입니다. 이는 EP-FAB의 20,000시간 정격보다 50% 더 긴 것으로, 출력부의 베어링 내경 크기를 키우고 하중 대비 베어링 용량 비율을 개선한 결과입니다. 간헐 작동(S5) 시 60% ED 이하 또는 정격 토크 50% 미만의 부하에서는 실제 사용 수명이 훨씬 더 길어집니다. 30,000시간 수치는 보증이 아니라 ISO 281에 따른 설계 기준 사용 수명 계산 결과입니다.

질문: EP-FAD를 일반 서보 모터 대신 DDR(직접 구동) 모터나 토크 모터와 함께 사용할 수 있습니까?

네, 적절한 어댑터를 사용하면 가능합니다. DDR 모터와 토크 모터는 일반적으로 중공축 출력부를 가지고 있으며, EP-FAD 입력부는 솔리드 서보 모터 샤프트용으로 설계된 표준 클램프 링 어댑터(C1~C10)를 사용합니다. DDR 출력 플랜지와 EP-FAD 입력부를 연결하기 위해 맞춤형 어댑터 플랜지를 가공할 수 있습니다. 이는 DDR 모터가 빠른 조회전을 제공하고 EP-FAD가 최종 정밀 감속을 제공하는 FPD 장비에서 흔히 사용되는 구성입니다. 주문 전에 어댑터 치수 확인을 위해 DDR 모터 모델명을 한국 에버파워에 문의하십시오.

질문: 굽힘 모멘트 한계는 무엇이며, 언제 적용됩니까?

굽힘 모멘트 한계 Mₘₐₓ는 출력 플랜지가 캔틸레버 하중을 받을 때 적용됩니다. 예를 들어, 회전 테이블 플래터가 출력 플랜지에 볼트로 고정되어 있고 공작물의 무게가 플랜지 면을 중심으로 모멘트를 발생시키는 경우입니다. 캔틸레버 하중의 질량(m)이 플랜지 중심선에서 반경(r)만큼 떨어진 위치에 작용하는 경우, 실제 굽힘 모멘트 M_actual = m × g × r이 되며, 이는 선택된 프레임의 Mₘₐₓ보다 작아야 합니다. EP-FAD047(Mₘₐₓ = 42.5 Nm)의 경우, 캔틸레버 하중-반경 제품의 굽힘 모멘트 한계는 약 4.3 kg·m입니다. EP-FAD255(Mₘₐₓ = 5,900 Nm)의 경우, 한계는 약 601 kg·m로, 대형 회전 테이블 적용에 적합합니다.

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"저희 5축 회전 테이블 라인에서 유럽 경쟁사 제품 대신 EP-FAD140을 사용하기 시작했습니다. 원형 플랜지 볼트가 테이블 하우징에 직접 장착되어 기존의 사각 플랜지 기어박스에서 필요했던 12mm 어댑터 플레이트 높이가 없어졌고, 테이블 런아웃이 8 arc-sec 감소했습니다."

"저희 웨이퍼 핸들러는 EP-FAD047 기어박스를 9,500rpm 입력 속도로 14개월 동안 연속 가동했습니다. 열 문제도 없었고, 베어링 소음도 없었으며, 백래시 측정값도 여전히 P1입니다. 30,000시간 수명이라는 주장은 믿을 만해 보입니다. 이전에 사용하던 기어박스는 18,000시간 만에 교체해야 했습니다."

"대형 유리 패널 로봇에 EP-FAD200(i=31 특수 비율)을 사용했습니다. 비율이 이송 피치와 완벽하게 일치하여 엔코더 보정 계수가 필요하지 않았습니다. 특수 비율 제작 기간은 표준보다 약간 긴 4주였지만, 정확도 향상을 생각하면 그만한 가치가 있었습니다."