EP-FPG/EP-FPGA 시리즈 경제형 유성 기어박스 | 원형 및 사각형 하우징
원형 또는 사각형 주택
캐스트롤 LMX
EP-FPG/EP-FPGA 시리즈 - 경제형 유성 기어박스
서보급 토크 밀도를 경제적인 가격으로 제공합니다. EP-FPG = 둥근 원통형 하우징 | EP-FPGA = 사각형 하우징. 내부 구조는 동일합니다. 기계 인터페이스에 필요한 하우징 모양을 선택하십시오.
9–423 Nm
i = 3 – 100
20,000시간 수명
IP64
EP-FPG와 EP-FPGA - 하우징 모양은 같지만 내부 구성은 동일합니다.
EP-FPG — 원형(원통형) 하우징
원통형 외부 하우징 - 출력면에만 볼트 플랜지가 있습니다. 원형 보어 또는 맞춤형 가공 하우징에 설치하기에 적합합니다. 원형 모터 포켓 마운트가 있는 소형 장비에 일반적으로 사용됩니다.
EP-FPGA — 스퀘어 하우징
하우징 전면에 4볼트 장착 플랜지가 있는 정사각형 외부 하우징입니다. 평평한 기계 표면에 직접 볼트로 고정하여 장착할 수 있습니다. 정사각형 형태의 설치 공간이 선호되는 일반적인 서보 자동화 장치에 널리 사용됩니다.
프레임 크기 범위 — 040 ~ 160
EP-FPG / EP-FPGA 시리즈 기술 사양

| 매개변수 | EP-FPG040 / EP-FPGA040 | EP-FPG060 / EP-FPGA060 | EP-FPG080 / EP-FPGA080A | EP-FPG120 / EP-FPGA120A | EP-FPG160 / EP-FPGA160 |
|---|---|---|---|---|---|
| 정격 출력 토크 T₂ₙ (Nm) — 1단 (i=3–10) | |||||
| i=3 | 14 | 39 | 104 | 215 | 423 |
| i=4 | 12 | 31 | 85 | 176 | 364 |
| i=5 | 14 | 39 | 104 | 215 | 423 |
| i=7 | 12 | 33 | 91 | 195 | 358 |
| i=10 | 9 | 26 | 65 | 150 | 293 |
| 정격 출력 토크 T₂ₙ (Nm) — 2단 (i=15–100) | |||||
| i=15 / 16 | 14 / 12 | 39 / 31 | 104 / 85 | 215 / 176 | 423 / 364 |
| i=20 / 25 | 12 | 31 | 85 | 176 | 364 |
| i=30 / 35 | 14 / 12 | 39 / 33 | 104 / 91 | 215 / 195 | 423 / 358 |
| i=40 / 50 | 12 | 31 | 85 | 176 | 364 |
| i=70 / 100 | 12 / 9 | 33 / 26 | 91 / 65 | 195 / 150 | 358 / 293 |
| 성능 매개변수 | |||||
| 최대 출력 토크 T₂ₘₐₓ | 정격 토크의 3배 (모든 사이즈) | ||||
| 정격 입력 속도 nᵢₙ (rpm) | 4,500 | 4,000 | 3,600 | 3,000 | 2,500 |
| 최대 입력 속도 nᵢₙₘₐₓ (rpm) | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,800 | 3,600 |
| 반동 — 1단계(arc-min) | ≤8 (정격 토크 T₂ₙ의 2%에서 측정) | ||||
| 반동 — 2단계(arc-min) | ≤10 (정격 토크 T₂ₙ의 2%에서 측정) | ||||
| 비틀림 강성 (Nm/arc-min) | 0.8 | 2.2 | 7.2 | 14.5 | 65.5 |
| 허용 방사력 F_rad (N) | 300 | 680 | 1,750 | 3,080 | 6,520 |
| 허용 축력 F_ax (N) | 150 | 340 | 875 | 1,540 | 3,260 |
| 사용 수명(시간) | ≥20,000 (S5 간헐적) / ≥10,000 (S1 지속적) | ||||
| 효율 η — 1단계 / 2단계 | ≥97% / ≥94% | ||||
| 무게 — 1단계 (kg) | 0.7 | 1.7 | 3.6 | 8.1 | 18.2 |
| 무게 — 2단계 (kg) | 1.0 | 2.4 | 5.0 | 11.4 | 24.9 |
| 작동 온도 ⚠️ | 0°C ~ +90°C (하한선은 0°C이며, -10°C가 아닙니다.) | ||||
| 윤활제 ⚠️ | 캐스트롤 LMX 그리스 (NYOGEL 792D 아님) | ||||
| 보호 등급 ⚠️ | IP64 (IP65 등급 아님) | ||||
| 장착 방향 | 어느 방향이든 | ||||
| 소음 (nᵢₙ=3,000 rpm, dB) | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 | ≤75 |
⚠️ 중요: 프리미엄 EP-FAB/EP-FAD/EP-FAL 시리즈와 작동 온도(최저 0°C), 윤활유(CASTROL LMX), 보호 등급(IP64) 세 가지 매개변수가 다릅니다. 제품 사양을 정하기 전에 이러한 사항을 적용 분야 요구 사항과 비교하여 확인하십시오. * S5 간헐 작동 조건에서의 수명이며, S1 연속 작동 시에는 수명이 50% 감소합니다.
EP-FPG vs EP-FAB — 경제성이 충분할 때
| 사양 | EP-FPG / FPGA | EP-FAB (프리미엄) | 함축 |
|---|---|---|---|
| 백래시 | ≤8 arc-min (1단계) | ≤1–5 arc-min (P0–P2) | 5 arc-min 이하의 정밀도가 요구되는 서보 위치 결정 축에는 EP-FAB를, 컨베이어, 펌프, 팬 및 일반 구동 장치에는 FPG를 선택하십시오. |
| 윤활유 | 캐스트롤 LMX | NYOGEL 792D | CASTROL LMX는 0°C 이상에 적합하며, NYOGEL 792D는 -10°C의 저온 시동 환경에 필요합니다. |
| 보호 | IP64 | IP65 | IP64: 방진 및 방수 등급. IP65: 저압 직사광선에 대한 저항성 추가 - 냉각수 주입 및 세척에 필요. |
| 최소 작동 온도 | 0°C | -10°C | FPG는 겨울철 실외 저온 시동 또는 난방이 되지 않는 창고 환경에는 적합하지 않습니다. |
| 서비스 수명 | 20,000시간(S5) | 20,000시간 (S1/S5) | FPG S1의 연속 수명은 10,000시간이지만, EP-FAB는 S1 조건에서 20,000시간을 유지합니다. 24시간 365일 연속 가동 시에는 EP-FAB가 더 적합합니다. |
| 프레임 크기 | 5 (040–160) | 9 (042–220) | 더 좁은 토크 범위 — 423Nm 이상의 토크에는 EP-FAB가 필요합니다. |
| 소음 | ≤68–75 dB | ≤56–70 dB | FPG는 소음이 더 심하므로 실험실, 의료 시설 또는 사무실과 같은 환경에는 권장하지 않습니다. |
엔지니어링 특징

경제적인 가격 책정 — 서보 토크 밀도
EP-FPG/FPGA는 프리미엄 시리즈보다 낮은 단가로 유성 기어박스의 토크 밀도와 효율(≥97% 1단)을 제공합니다. 이는 많은 응용 분야에서 필요하지 않은 백래시, IP, 윤활유 및 냉간 시동 사양을 완화함으로써 가능합니다.
두 가지 주거 옵션
EP-FPG(원형 하우징): 원형 보어 및 원통형 장착 포켓에 맞습니다. EP-FPGA(사각형 하우징): 4볼트 평면 마운트 방식으로 기계 표면에 장착됩니다. 내부 구성은 동일하며 하우징 인터페이스에 따라 선택하십시오.
표준 모터 어댑터 시스템
EP-FAB/EP-FAD와 동일한 클램프-링 모터 어댑터 시스템을 사용합니다. 프리미엄 시리즈용으로 검증된 모터 어댑터는 해당 EP-FPG/FPGA 프레임 크기와 호환됩니다.
≥97% / ≥94% 효율
경제적인 가격에도 불구하고, 유성 기어 단의 효율은 프리미엄 시리즈와 동등합니다. 헬리컬 유성 기어와 프로파일 연삭 처리된 링 기어는 기어 맞물림 시 발생하는 열을 최소화합니다.
비율 3:1 ~ 100:1
1단: i=3, 4, 5, 7, 10. 2단: i=15, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100. 대부분의 컨베이어, 펌프 및 일반 자동화 축에 사용되는 표준 서보 감속 범위를 지원합니다.
어떤 장착 방향이든 가능
수평, 수직 또는 거꾸로 장착해도 성능 저하가 없습니다. CASTROL LMX 그리스는 0°C~+90°C 범위에서 어떤 방향으로 장착하더라도 효과적인 윤활을 유지합니다.
모터 어셈블리

표준 클램프-링 어댑터 시스템을 사용하는 EP-FPG/FPGA 모터 어셈블리
EP-FPG와 EP-FPGA는 EP-FAB와 동일한 클램프-링 모터 어댑터 조립 공정을 사용하며, 표준 8단계 절차가 적용됩니다. FPG/FPGA 경제형 시리즈에는 두 가지 특정 사항이 있습니다.
EP-FPG/FPGA의 최소 작동 온도는 다음과 같습니다. 0°C기어박스가 0°C 이상으로 예열되기 전에는 서보 모터에 전원을 공급하지 마십시오. 캐스트롤 LMX 그리스는 영하의 온도에서 점도가 저하됩니다. 난방이 되지 않는 건물이나 추운 기후의 옥외에 설치할 경우, 영하 10°C까지 사용 가능한 NYOGEL 792D 그리스가 포함된 EP-FAB 또는 EP-FAD 시리즈를 사용하십시오.
IP64 등급은 먼지 유입을 차단하고 모든 방향에서 튀는 물로부터 보호합니다. 단, 저압 분사(호스로 물을 뿌리는 방식)나 냉각수 침수에는 보호되지 않습니다. 냉각수가 직접 닿거나 물로 씻어내야 하는 환경에서는 IP65 등급의 EP-FAB 또는 EP-FAD 시리즈를 사용하십시오.
EP-FPG/FPGA 백래시는 프리미엄 시리즈와 동일한 방식으로 정격 토크 T₂ₙ의 2%에서 측정됩니다. 사양은 모든 프레임 크기에 대해 ≤8 arc-min(1단계) 및 ≤10 arc-min(2단계)입니다. P0/P1/P2 등급 선택은 제공되지 않으며, 모든 제품은 단일 표준 등급으로 제작됩니다.
제조 및 품질

EP-FPG와 EP-FPGA는 프리미엄 시리즈와 동일한 CNC 기어 연삭 장비를 사용하여 한국 Ever-Power 공장에서 생산됩니다. 품질 관리 공정은 프리미엄 시리즈에 비해 간소화되어 경제형 사양과 동일합니다.
- ▸프로파일 연삭 헬리컬 기어 프리미엄 시리즈와 동일한 기어 연삭기를 사용하므로 기어 품질이 일관적입니다.
- ▸백래시 100% 검사 — 모든 장치는 2% 정격 토크에서 ≤8 / ≤10 arc-min 한계에 대해 측정 및 검증되었습니다.
- ▸부하가 걸린 상태에서의 테스트 — 포장 전 정격 속도에서 부하 상태의 소음 및 진동 검증 완료
- ▸IP64 밀봉 검증 — 동적 밀봉 인터페이스는 출하 전 테스트 완료; 하우징의 물 튀김 방지 기능 검증 완료
주요 응용 분야
일반 서보 축
컨베이어 인덱싱, 회전 테이블 위치 지정, 자재 처리 및 백래시가 8 arc-min 이하이고 서보 정밀 기어가 필요한 일반 기계 축에 사용됩니다.
펌프 및 팬 구동 장치
토크 밀도와 효율이 핵심 요구 사항이며 백래시가 공정에 영향을 미치지 않는 서보 제어 방식의 펌프 및 팬 속도 조절 기능을 제공합니다. EP-FPG 원형 하우징은 원통형 펌프 하우징에 직접 장착할 수 있습니다.
포장 인덱서
인덱싱 정밀도가 ±0.5mm 이하인 포장 기계에 사용되는 간헐식 인덱싱 드라이브로, 5°C~40°C의 실내 환경에서 작동합니다. 경제적인 가격으로 기계 BOM 비용을 절감할 수 있습니다.
AGV 및 모바일 로봇
실내 창고 환경(0°C 이상)에서 작동하는 AGV 및 모바일 로봇용 구동 휠 기어박스입니다. 컴팩트한 크기, 원형 하우징 및 경제적인 가격으로 대량 생산되는 AGV 구동계 애플리케이션에 적합합니다.
농업 기계
서보 모터로 구동되는 정밀 종자 계량, 비료 살포 및 분무기 구동 시스템은 농업용 로봇에 적용됩니다. 경제적인 가격은 농업 자동화 시스템의 높은 판매량에 비례합니다.
경량 섬유 및 인쇄
섬유 및 협폭 인쇄 기계에서 서보 롤 드라이브, 이송 축 및 정렬 드라이브는 기어박스 백래시를 최소화하는 대신 폐루프 제어를 통해 정렬 정확도를 달성합니다.
주문 방법 — EP-FPG / EP-FPGA 주문 코드
EP-FPG와 EP-FPGA는 동일한 주문 코드 구조를 따릅니다. 하우징 유형(FPG = 원형, FPGA = 사각형), 프레임 크기, 비율 및 모터를 지정하십시오.
—
010
/
지멘스 1FT6 034-4AF71
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010
/
지멘스 1FT6 034-4AF71
| 코드 필드 | 옵션 | 메모 |
|---|---|---|
| 모델 (원형 하우징) | EP-FPG040 / EP-FPG060 / EP-FPG080 / EP-FPG120 / EP-FPG160 | 원통형 외부 하우징 |
| 모델 (정사각형 주택) | EP-FPGA040 / EP-FPGA060 / EP-FPGA080A / EP-FPGA120A / EP-FPGA160 | 4볼트 장착 플랜지가 있는 사각형 외부 하우징 |
| 비율 | 1단계: 3, 4, 5, 7, 10 | 2단계: 15, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | 3자리 코드: "010" = i=10, "100" = i=100. P0/P1/P2 등급 선택 불가 - 단일 표준 백래시 |
| 모터 | 모터 제조업체명 + 모델 번호 | 프리미엄 시리즈와 동일한 클램프 링 어댑터 - 기존 모터 어댑터와 호환 가능 |
보완 제품
P0~P2 정밀도(≤1~5 arc-min), IP65 등급, -10°C 저온 시동, 20,000시간 연속 작동 또는 423Nm 이상의 토크가 필요한 경우 EP-FPG에서 EP-FAB로 업그레이드하십시오.
원형 플랜지 고속 프리미엄 시리즈. 10,000rpm, 30,000시간, IP65, -10°C. EP-FPG의 20,000시간 S5 수명 또는 0°C 한계가 충분하지 않은 고처리량 연속 작동 축에 적합합니다.
정밀하지 않은 직각 자동 잠금 애플리케이션에서 유성 기어 토크 밀도가 필요하지 않은 경우 추가적인 비용 절감 효과를 제공합니다. EP-FPG보다 효율은 낮지만 자동 잠금 기능이 주요 장점입니다.
높은 토크가 요구되는 농업용 구동 장치(PTO 구동 장치, 헤더 구동 장치, 파종기 등)에 사용되는 고하중 기어박스로, 유성 기어의 정밀도가 필요하지 않은 경우에 적합합니다.
EP-FPG 또는 EP-FPGA 기어박스 사양을 정할 준비가 되셨습니까?
모터 모델, 필요한 출력 토크, 기어비, 하우징 유형(원형 FPGA 또는 사각형 FPGA), 그리고 적용 환경을 알려주시면, 특히 온도 및 IP 요구사항을 포함하여 24시간 이내에 적합성을 확인해 드리겠습니다.
자주 묻는 질문
EP-FPG/EP-FPGA 시리즈에 대한 엔지니어들의 평가
EP-FPG/FPGA 경제형 유성 기어박스를 사용하는 기계 제조업체 및 시스템 통합업체의 피드백입니다.
저희는 새로운 물류센터에 설치될 240개의 컨베이어 인덱싱 드라이브에 EP-FPGA080A를 적용했습니다. 8 arc-min 이하의 백래시는 ±2 mm의 정지 위치 공차를 충족하기에 충분하며, FAB 대신 FPGA를 사용함으로써 전체 프로젝트에서 기어박스 단가를 약 18% 절감할 수 있었습니다. 사각형 하우징은 컨베이어 프레임에 직접 볼트로 고정되므로 별도의 가공 포켓이 필요하지 않습니다.
"서보 제어식 정밀 파종기의 웜 기어박스를 EP-FPG040으로 교체했습니다. 효율이 기존 웜 기어박스의 약 65%에서 97% 이상으로 향상되었으며, 동일한 출력 토크에서 모터 전류는 38% 감소했습니다. 크기와 무게 차이는 미미했으며, 12시간 작업 동안 상당한 에너지 절감 효과를 얻었습니다."
"i=25 설정의 EP-FPG120은 당사의 포장 인덱서를 분당 45회, 하루 10시간, 주 5일 가동합니다. 백래시가 8 arc-min 이하이면 ±1 mm의 인덱스 공차에 적합합니다. 한 가지 유의할 점은 당사 시설이 난방을 하지 않는다는 것입니다. 1월에 기어박스가 5°C 이하에서 뻑뻑하게 작동하기 시작해서 가동 전에 15분간 예열하는 과정을 추가해야 했습니다."
"대용량 섬유 권선 롤 구동 장치(기계당 120개, 연간 500대 생산)에 대해 EP-FPGA120A와 EP-FAB115를 모두 평가했습니다. FPGA의 ≤8 arc-min 백래시는 충분했습니다. 권선 장력 제어는 폐루프 방식이며 기어박스 백래시는 제어 루프에 영향을 미치지 않습니다. 기계당 비용 절감 효과가 FAB에서 FPGA로 다운그레이드하는 것을 정당화했습니다."
"당사는 산업용 HVAC 장치의 서보 제어 펌프 구동 장치에 EP-FPG160(i=50)을 적용합니다. 97% 이상의 효율은 펌프실에서 열 손실을 최소화하며, 원형 하우징은 당사의 펌프 커플링 허브에 직접 압입됩니다. 펌프실의 작동 온도는 항상 10°C~60°C이므로 0°C 제한은 문제가 되지 않습니다. 60개 장치에 3년간 연속 사용 결과, 기어박스 고장은 단 한 건도 발생하지 않았습니다."
추가 정보
| 편집자 | Cxm |
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