EP-FADS 시리즈 어댑터 플랜지 고속 유성 기어박스 | 모터 직접 장착

EP-FADS 시리즈 — 어댑터 플랜지 고속 유성 기어박스

모터 샤프트 인서트 기어박스 입력 구멍에 직접 삽입 — 어댑터 플레이트 및 클램프 링 불필요, 최소 축 방향 길이. 원형 출력 플랜지, 10,000 rpm, 30,000시간 설계 수명.

EP-FAD / EP-FADR — 클램프 링 어댑터

모터 샤프트는 별도의 어댑터 플레이트와 클램프 링을 통해 고정됩니다. 범용 설계로 모든 서보 모터 플랜지에 적합합니다. 축 방향 스택 길이에 15~30mm가 추가됩니다.

EP-FADS — 어댑터 플랜지(직접 삽입)

모터 샤프트는 모터 샤프트 직경에 맞춰 정밀 가공된 입력 플랜지에 직접 삽입됩니다. 별도의 어댑터 플레이트가 필요하지 않습니다. 축 방향 치수가 최대한 짧습니다.

EP-FADS는 EP-FAD와 동일한 검증된 고속 유성 기어 세트를 사용합니다. DIN 5 규격의 프로파일 연삭 헬리컬 기어, 30,000시간의 베어링 수명, NYOGEL 792D 평생 윤활, IP65 등급의 밀봉, 그리고 원형 출력 플랜지가 특징입니다. 유일한 변경 사항은 입력 부분에 있습니다. 클램프 링 어댑터 플레이트 대신 기어박스 입력 하우징이 정밀 가공되었습니다. 정밀 가공된 어댑터 플랜지 모터 샤프트를 직접 받는 부분입니다.

이 직접 삽입 설계는 어댑터 플레이트 두께(일반적으로 15~30mm)를 없애고 입력축 지지대를 강화하며 토크 전달 경로에서 볼트 체결부를 제거합니다. 하지만 입력부 구멍 크기가 특정 모터 축 직경에 맞춰져 있기 때문에 주문 시 모터 모델을 확정해야 한다는 단점이 있습니다.

• ◈EP-FAD 제품군 중 가장 짧은 축 길이 - 어댑터를 사용한 EP-FAD보다 최대 30mm 더 짧습니다.
• ◈어댑터 플레이트 볼트 체결부를 제거하여 정렬 불량의 잠재적 원인을 하나 줄입니다.
• ◈더욱 견고한 입력축 지지대 — 입력측 축방향 및 반경방향 허용 하중 증가
• ◈EP-FAD와 동일한 원형 출력 플랜지, 30,000시간 수명 및 10,000rpm 회전 성능을 제공합니다.
• ◈일부 프레임 사이즈에서 특수 비율 i=16, 21, 31, 61, 91을 사용할 수 있습니다.

EP-FADS: 직접 삽입형 어댑터 플랜지 입력, 원형 출력 플랜지

직접 삽입형 어댑터 플랜지

모터 샤프트가 정밀하게 가공된 입력 플랜지에 직접 삽입됩니다. 클램프 링이나 어댑터 플레이트가 필요 없습니다. 토크 전달 경로에서 볼트 체결부가 하나 제거되어 축 방향 스택 길이가 최대 30mm까지 줄어듭니다.

원형 출력 플랜지

EP-FAD와 동일한 원형 볼트 서클 출력 플랜지. 볼트 서클 직경 D1은 12mm(EP-FADS047)에서 100mm(EP-FADS255)까지 다양하며, 주류 회전 테이블 및 액추에이터 본체 인터페이스와 호환됩니다.

30,000시간 설계 수명

EP-FAD 플랫폼과 동일한 업그레이드된 베어링 선택 및 윤활 구조를 적용했습니다. 정격 조건에서 계산된 L10 베어링 수명은 30,000시간으로, 이는 2교대 근무 기준으로 약 15년에 해당합니다.

특수 비율 i=16/21/31/61/91

반도체 피치 매칭 및 FPD 전송 속도 애플리케이션을 위한 5가지 비표준 비율 - EP-FADS064부터 EP-FADS255까지 사용 가능. EP-FAD와 동일하게 최대 i=91까지 특수 비율을 지원합니다.

더 높은 입력 축력 등급

직접 삽입형 입력 구멍은 클램프 링 어댑터보다 더 견고한 샤프트 지지력을 제공하여 허용 입력 축력(F_ax_in)을 최대 12,500N(EP-FADS255 1단 기준)까지 높입니다. 이는 수직축 직접 장착 구성에 유용합니다.

DIN 5 프로파일 연삭 기어

EP-FAD와 동일한 5축 CNC 프로파일 연삭 헬리컬 유성 기어 세트를 사용합니다. 효율은 1단에서 ≥97%, 2단에서 ≥94%로 EP-FAD와 동일하며, 베벨 기어 출력의 EP-FADR보다 우수합니다.

EP-FADS 직접 삽입 입력 플랜지 및 원형 출력 플랜지 치수

EP-FADS는 클램프 링 어댑터 플레이트 대신 직접 삽입식 입력 보어를 사용하기 때문에 입력단 조립 과정이 EP-FAD와 다릅니다. 출력단(원형 플랜지)은 EP-FAD와 동일한 방식으로 장착됩니다.

초소형 반도체 축

웨이퍼 스테이지의 세타축과 다이 본더의 회전축은 축 방향 길이의 모든 밀리미터가 중요합니다. 어댑터 플레이트를 제거하면 스테이지 하우징 내부에 엔코더 케이블과 센서 배선을 위한 공간이 확보됩니다.

FPD 유리 운송

특수 비율 i=21/31이 기판 피치와 정확히 일치하는 유리 패널 이송 로봇 조인트와 직접 삽입 입력 방식은 구동 체인에서 발생할 수 있는 런아웃 원인 하나를 제거합니다.

공간 제약형 CNC 축

4축/5축 회전 테이블에서 전체 패키지 깊이는 기계 컬럼 간격에 의해 제한됩니다. FADS의 짧은 축 방향 길이는 컬럼 내부에 장착될지 외부에 장착될지를 결정하는 중요한 요소가 될 수 있습니다.

슬림형 로봇 관절

인간과 로봇이 작업 공간을 공유해야 하는 협동 로봇(코봇) 관절에서 링크 프로파일은 좁은 단면적을 유지해야 합니다. 직접 삽입 입력 방식은 관절 축 길이와 로봇 팔 도달 거리 대비 하중 비율을 줄여줍니다.

수직 하중 유지 축

더 높은 입력 축력 정격(F_ax_in 최대 12,500N)은 모터 무게가 기어박스 입력축에 실리는 수직 서보축에 적합합니다. 이러한 구성은 클램프 링 어댑터 기어박스의 입력 베어링에 과부하를 줄 수 있습니다.

의료 및 실험실 자동화

시료 처리 로봇 관절 및 진단 기기 축에 직접 삽입 설계를 적용하여 구동 체인의 부품 수를 줄이고, 청정 영역 근처에서 입자가 떨어져 나갈 수 있는 표면 역할을 하는 어댑터 플레이트를 제거합니다.

클램프 링 어댑터 입력, 원형 플랜지 출력. 모터 모델이 고정되어 있지 않거나 기계 수명 주기 동안 변경될 수 있는 경우에 선택하십시오. 최대 i=100의 기어비.

원형 플랜지 + 90° 직각 출력. 원형 플랜지 인터페이스와 함께 직각 드라이브가 필요한 경우 FADS 대신 FADR을 선택하십시오.

클램프 링 어댑터가 있는 사각 플랜지 인라인 기어박스. 사각 플랜지 인터페이스가 표준이고 최소 P0 백래시(EP-FAB042 기준 ≤1 arc-min)가 우선시되는 용도에 적합합니다.

로봇 관절 및 AGV 구동계의 관절형 또는 정렬 불량 하중축에 EP-FADS 원형 플랜지 출력부를 연결하기 위한 등속 커플링.

질문: EP-FADS를 주문한 후 모터를 교체해야 하는 경우 어떻게 해야 하나요?

새 모터의 축 직경이 기존 모터와 동일하면 EP-FADS를 그대로 재사용할 수 있습니다. 축 직경이 다르면 어댑터 플랜지 입력 하우징을 재가공하거나 교체해야 합니다. 이것이 직접 삽입형 설계의 주요 제약 사항입니다. 모터 모델 변경이 예상되는 경우(예: 시제품 제작 또는 모터 업그레이드가 잦은 기계)에는 클램프 링 어댑터가 있는 EP-FAD가 더 유연한 선택입니다. 고정된 BOM으로 대량 생산하는 경우에는 EP-FADS의 짧은 축 길이와 간단한 조립 공정이 이러한 제약을 상쇄하는 경우가 많습니다.

질문: EP-FAD처럼 최대 비율이 100이 아니라 91인 이유는 무엇입니까?

어댑터 플랜지 입력 하우징은 표준 EP-FAD 입력단보다 축 방향으로 약간 더 길어 하우징 내부의 2단 유성 기어 배열의 최대 기어비가 i=91로 제한됩니다. 표준 EP-FAD는 입력단에 더 얇은 어댑터 플레이트를 사용하여 2단 기어 배열이 i=100을 달성할 수 있도록 더 많은 공간을 확보합니다. 원형 플랜지 출력과 함께 i=100이 필요한 경우, 모터 모델에 맞는 표준 클램프 링 어댑터 링이 포함된 EP-FAD를 지정하십시오.

질문: 클램프 링 어댑터가 있는 EP-FAD와 비교했을 때 EP-FADS의 길이는 얼마나 더 짧습니까?

축 방향 길이 감소는 프레임 크기와 비교 대상 모터 어댑터에 따라 다릅니다. EP-FADS090의 경우, 직접 삽입형 입력 하우징은 표준 클램프 링 어댑터 플레이트가 있는 EP-FAD090보다 약 15~25mm 짧습니다. 더 큰 프레임(EP-FADS200/EP-FADS255)의 경우, 길이 절감 효과는 25~35mm에 달할 수 있습니다. 전체 치수표(L1~L18, H1)는 각 프레임 크기에 대해 한국 에버파워 카탈로그 도면에서 확인할 수 있습니다. 문의 시 FADS 도면 패키지를 요청하십시오.

질문: EP-FADS의 입력 축력 등급이 EP-FAD보다 높은 이유는 무엇입니까?

EP-FAD 방식에서는 모터 샤프트가 어댑터 플레이트와 클램프 링을 통해 기어박스에 연결됩니다. 어댑터 플레이트는 작은 반경 방향 돌출부와 볼트 체결부를 형성하여 입력 베어링이 처짐 없이 견딜 수 있는 축 방향 하중을 제한합니다. 반면 EP-FADS 방식에서는 모터 샤프트가 정밀 가공된 어댑터 플랜지 내부에 직접 지지되는데, 이 플랜지는 훨씬 더 견고하며 입력부에 밀착되는 슬리브 베어링 역할을 합니다. 이러한 견고한 지지 구조는 허용 가능한 입력 축 방향 하중을 증가시켜, 모터 자체 무게(및 해당되는 경우 벨트 장력)가 입력 베어링에 축 방향 하중으로 작용하는 수직축 구성에서 특히 유용합니다.

질문: 입력 구멍에 키 또는 키홈을 지정할 수 있습니까?

예. 어댑터 플랜지 입력 구멍은 표준 키 슬롯(DIN 6885)으로 가공하여 키가 있는 모터 샤프트에 맞출 수 있습니다. 주문 시 키 치수를 지정하십시오. 매끄러운(키리스) 모터 샤프트의 경우 마찰식 또는 잠금 칼라 고정 방식이 사용됩니다. 고주기, 고토크 역회전 용도에는 키식 연결이 권장됩니다. 키리스 마찰식 고정 방식은 반복적인 토크 역전 시 시간이 지남에 따라 미세한 미끄러짐이 발생할 수 있습니다. 주문 시 용도에 맞는 연결 방식을 확인하십시오.

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"대형 FPD 유리 이송 로봇에 i=21(특수 비율)의 EP-FADS200 모터를 사용했습니다. 어댑터 플랜지 입력으로 접합부 두께가 28mm 줄어들었고, i=21 특수 비율은 이송 피치와 정확히 일치하여 소프트웨어 보정 계수가 필요하지 않았습니다. 모터는 당사 전체 장비 제품군에 걸쳐 동일한 Yaskawa 모델을 사용하므로, 지정된 내경은 제약 조건이 아닙니다."

"협동 로봇 관절은 직경 95mm의 링크 단면 내부에 맞아야 했습니다. 토크 등급이 동일하다면 EP-FADS064(i=16)만이 이 조건에 맞는 유일한 선택지였습니다. 직접 삽입 방식 덕분에 클램프 링 방식보다 18mm를 절약할 수 있었습니다. 10개월 동안 24시간 내내 가동했지만 백래시 증가는 전혀 없었습니다."

"EP-FADS110은 모터가 기어박스 위에 장착된 수직 서보 축에 사용됩니다. 더 높은 F_ax_in 정격(클램프 링 방식의 경우 약 800N 대비 1,525N) 덕분에 모터 무게를 축 방향 입력 부하로 안전하게 지탱할 수 있습니다. 한 가지 주의할 점은 샤프트 직경을 꼼꼼히 확인해야 한다는 것입니다. 모터 교체 후 한 대를 재주문해야 했습니다. 첫 주문 시에는 납기를 고려하여 일정을 계획하십시오."