섬유 및 필름 가공용 유성 기어박스 - 권취기, 슬리터 및 대용량 섬유 구동 장치

180:1
단일 유닛 — EP-FALR
±1.2%
장력 균일성 — EP-FALR
30,000시간
디자인 라이프 — EP-FALR S5
≥97%
효율성 — EP-FPG 경제성
IP65
증기 및 화학 — FPGA
C1–C10
범용 모터 어댑터

공학적 맥락

롤 품질은 기어박스에서 시작됩니다 — 권선 장력 균일성이 구동계 문제인 이유

EP-FALR 필름 권선기 맨드릴 구동식 직각 유성 기어박스 — 180:1 단일 유닛, 탠덤 커플링 없음, 장력 균일성

한국 에버파워 EP-FALR — 180:1 기어비, 직각 모터 배치, 일체형 벨트 풀리 출력. 필름 및 전극 권선 맨드릴 구동 장치의 탠덤 기어박스 구조를 하나의 밀폐형 유닛으로 대체합니다.

필름 및 섬유 가공에서 롤 품질은 권선 장력 균일성에 의해 결정됩니다. 중심부에서 표면까지, 그리고 회전마다 ±1%의 장력 변동 범위 내에서 감긴 롤은 치수 균일성이 우수한 견고한 제품을 생산합니다. 반면, 기계적 회전 주파수에서 주기적인 피크가 발생하는 ±8%의 장력 변동 범위 내에서 감긴 롤은 줄무늬, 층간 변위, 그리고 뒤틀림 현상이 나타나는 제품을 생산하며, 이는 후속 공정에서 보정할 수 없습니다. 이 두 결과의 차이는 장력 제어 알고리즘 때문이 아니라 권선 구동 장치의 기계적 정밀도 때문입니다.

필름, 포일 및 전극 기판용 권선기는 일반적으로 권선 축에 수직인 모터를 사용하여 맨드릴에서 80~180:1의 기어비를 필요로 합니다. 모터는 직각 입력을 구동하고, 유성 기어 단은 기어비를 제공하며, 벨트는 기어박스 출력을 맨드릴에 연결합니다. 이러한 구조에 대한 기존 해결책은 직렬 연결 방식입니다. 즉, 직각 기어박스 단(10:1)이 벨트로 연결된 직렬 유성 기어 단(10:1)에 연결되어 총 100:1의 기어비를 얻습니다. 각 단 사이의 연결부(두 기어박스 사이의 벨트, 각 풀리의 허브-샤프트 연결부)는 비틀림 강성과 백래시를 발생시킵니다. 이 두 가지 기계적 특성은 맨드릴에서 동일하게 나타납니다. 즉, 벨트 회전 주파수에서 주기적인 토크 변동이 발생하며, 장력 제어기는 이를 실제 장력 오차로 해석하고 토크 명령으로 보정합니다. 그리고 이 토크 명령은 다음 주기적인 변동과 상호 작용합니다. 그 결과, 실제 사용 중인 직렬 연결 권선 구동 장치의 특징인 ±8%의 장력 진동이 발생합니다.

EP-FALR은 직각 베벨 입력단, 2단 헬리컬 유성 기어비, 타이밍 벨트 풀리 출력을 하나의 밀폐형 장치에 통합합니다. 최대 180:1의 기어비로, 탠덤 방식 없이 필름 및 전극 권선에 필요한 모든 범위를 충족합니다. 단 간 커플링이 없으므로 해당 인터페이스에서의 비틀림 변형 및 백래시 누적을 방지합니다. 한국의 전극 코팅 장비에서 입증된 결과에 따르면, 탠덤 방식을 EP-FALR로 교체한 후 권선 장력 진동 진폭이 설정 장력의 ±8%에서 ±1.2%로 감소했습니다. 장력 제어기 매개변수는 변경하지 않았습니다.

🧵
전체 공장 보기: 권선기는 FALR, 그 외 모든 것은 FPG/FPGA를 사용합니다.
섬유 또는 필름 가공 공장에는 라인의 양쪽 끝(풀림 및 감기)에 권선기가 있으며, 그 사이에는 캘린더 롤, 텐터 이송 장치, 직기 경사 빔, 편직기 공급 장치 등 다수의 공정 구동 장치가 있습니다. 이러한 설비에서는 8 arc-min 이하의 경제적인 수준의 정밀도가 적합합니다. EP-FALR은 권선 정밀도 문제를 해결합니다. EP-FPG/FPGA 경제형 시리즈는 공정 구동량을 처리합니다. 두 제품 모두 C1~C10 범용 모터 어댑터를 사용하므로 단일 서보 모터 인증으로 공장 전체 BOM을 포괄할 수 있습니다. 이는 포장 기계와 동일한 경제적 논리이지만, 단일 직조 공장에 모든 기계에 걸쳐 200~400개의 서보 구동 축이 있을 수 있는 섬유 산업 규모에 적용됩니다.

롤 및 직물 결함 발생 원인 분석 - 증상부터 기어박스 근본 원인까지

권취기, 슬리팅기 또는 변환기에서 불량품이 발생할 경우, 증상은 롤이나 원단에서 나타나지만 근본적인 원인은 구동계에 있는 경우가 많습니다. 다음 도표는 관찰 가능한 불량 유형과 해당 기계적 원인, 그리고 EP 시리즈의 올바른 해결책을 연결합니다. 이 도표는 초기 진단 가이드로서, 공정 매개변수 조정을 고려하기 전에 기어박스 교체로 불량을 해결할 수 있는지 여부를 확인하는 데 사용하십시오.

결함/증상 기계적 기원
(구동계통 문제)
기어박스 메커니즘 감지 가능
컨트롤러에 의해?
EP 시리즈
해결책
예상 결과
주기적 장력 밴드
웹이나 필름에서 일정한 간격으로 보이는 줄무늬
탠덤 기어박스 배열에서 단 간 비틀림 컴플라이언스 2단 직렬 변속기 사이의 벨트 탄성으로 인해 벨트 회전 주파수에서 주기적인 토크 변동이 발생하며, 이는 맨드릴에서 장력 파동으로 나타납니다. 부분적으로 — 컨트롤러가 과도하게 보정하여 증폭시킵니다. EP-FALR P1 단일 유닛 180:1은 단계 간 커플링을 제거합니다. 장력 진동: ±8% → ±1.2%
주기적 등록 오류
롤투롤 인쇄에서 고정 간격으로 색상 오프셋 인쇄
프린트 롤러 구동축의 허브 편심 롤러 구동 기어박스 출력단에 분리형 풀리 허브가 있으며, 허브 내경/샤프트의 TIR(총 정렬 오차)이 0.05~0.12mm이므로 롤러 회전 주파수에서 주기적인 정렬 오차가 발생합니다. 아니요 — 주기적, 고정 주파수 EP-FAL P1 일체형 풀리는 허브 편심을 제거하여 주기적인 등록 오차를 0.08mm에서 ≤0.015mm로 줄입니다.
레이어 이동/텔레스코핑
감긴 층이 축 방향으로 어긋남 - 롤 사용 불가
장력 반전 또는 속도 변화 과도 현상 중 맨드릴 구동부의 백래시 탠덤 기어박스에서 백래시가 누적되면(각 단계가 개별적으로 영향을 미침) 속도 증가 중에 데드존이 발생하고, 맨드릴은 관성에 의해 순간적으로 자유롭게 전진하게 됩니다. 부분적으로 — 과도 현상에서만 EP-FALR P1
또는 P0으로 업그레이드하세요
단일 유닛 기어박스는 탠덤 백래시 스택을 제거하고, ≤2 arc-min P1은 과도 데드존을 크게 줄입니다.
권선 경도 변화
같은 직경의 영역에서 어떤 부분은 강하게, 어떤 부분은 느슨하게 굴려야 제대로 굴려지지 않는 경우가 있습니다.
노후화된 변속기의 백래시 증가 - 마모에 따라 토크 데드존이 커짐 기어 톱니 표면이 마모됨에 따라 백래시가 점진적으로 증가하고, 장력 제어기의 보상이 서서히 커지는 데드존을 따라잡지 못하며, 권선 경도가 불균일해집니다. 아니요, 점진적인 변동이라 감지되지 않았습니다. EP-FALR P1
DIN Cl-5 등급 인증
DIN 클래스 5 기어는 초기 백래시가 낮고, P1 → P2 열화 발생 전까지 마모 허용 범위가 넓으며, 단위별 스탬프를 통해 상태 모니터링을 위한 초기값을 기록합니다.
슬리팅 폭 변화
되감기 샤프트 전체에 걸쳐 슬릿 웹 폭이 일정하지 않음
개별 기어박스 간의 백래시 불일치로 인한 되감기 축 사이의 차동 속도 오차 다축 슬리팅 기계에서 단위당 백래시 측정 기능이 없는 기어박스는 "P1" 배치 내에서도 실제 백래시 값이 다를 수 있습니다. 축 간 토크 전달 차이로 인해 속도 편차와 웹 폭 변화가 발생합니다. 부분적으로 — 장력 피드백에 의해 EP-FALR P1
개별 스탬프
단위별 백래시 스탬프를 통해 모든 리와인드 샤프트 기어박스의 값이 일치하는지 확인하여 배치 간 일관성을 유지합니다.
실 장력 불규칙성
뜨개질/직조: 불규칙한 코/무늬 밀도
이송 구동 기어박스의 백래시로 인해 주기적인 실 속도 오차가 발생합니다. 폐루프 장력 제어에서 큰 백래시(≥10 arc-min, 일반적인 웜 기어)는 장력 제어기에서 헌팅 현상을 일으킵니다. 헌팅이란 모터의 반응 능력을 초과하는 고주파 토크 명령이 발생하여 실 공급 속도 변동으로 나타나는 현상입니다. 부분적으로 — 컨트롤러 헌트 EP-FPG P2
≤5 arc-min
FPG P2(≤5 arc-min)와 웜(≥10 arc-min) 비교 시 컨트롤러의 진동 진폭이 감소하고 안정적인 폐루프 장력 제어가 복원됩니다.
변속기 과열
정격 생산 속도에서 웜 기어박스가 너무 뜨거워 만질 수 없습니다.
웜 기어 슬라이딩 접촉 효율 손실(≤65%)은 윤활실에서 열로 변환됩니다. 65% 효율의 웜 기어박스가 장착된 300W 모터에서 105W의 열이 발산됩니다. 하루 16시간 연속 가동되는 섬유 구동 장치에서 이러한 열 부하는 윤활유 온도를 표준 광물유 웜 기어박스 그리스의 정격 범위를 초과하게 합니다. 예 - 열 트립 EP-FPG/FPGA
≥97% 효율
≥97% 효율: 동일한 300W 모터가 9W만 발산 — 92% 열 감소; 정격 생산 속도에서 열 트립 없음
IP 씰 고장 / 윤활유 오염
염료 또는 증기가 텐터/염색기의 기어박스로 들어가는 모습
부적절한 지적재산권 보호 - 배치 샘플 테스트를 거친 밀봉재는 현장에서 침투를 허용함 120°C의 증기 열순환은 기어박스 씰의 팽창/수축을 유발합니다. 배치 샘플에서 IP65 등급으로 테스트된 씰도 개별 생산 제품에서는 불량일 수 있습니다. 염료 침투는 기어 부식 및 백래시 증가를 가속화합니다. 네, 후기 단계입니다 (검은 기름때가 보입니다). EP-FPGA IP65
모든 장치 테스트 완료
모든 제품(배치 샘플이 아닌)에 대해 IP65 공압식 감쇠 테스트를 실시하여 출하 전에 밀봉 불량 제품을 걸러냅니다.

한국산 전극 코팅 장비에서 기록된 장력 진동 값(±8% 대 ±1.2%)과 동일한 통합 풀리 메커니즘을 사용하는 한국산 CNC 라우터에서 기록된 등록 오차 값(0.08mm → 0.015mm)을 나타냅니다. 다른 값들은 일반적인 구동계 매개변수를 기반으로 한 대표적인 엔지니어링 추정치입니다.

응용 시나리오

섬유 및 필름 가공 분야의 6가지 응용 분야 - 엔지니어링 원리 및 시리즈 선정

섬유 및 필름 가공은 한쪽 끝에는 권선 정밀도(탠덤 제거를 위한 EP-FALR)가, 다른 쪽 끝에는 대량 생산 공정(경제성을 위한 EP-FPG/FPGA)이 필요합니다. 아래의 여섯 가지 시나리오는 이러한 범위를 포괄하며, 각 시리즈 선택에 대한 엔지니어링 근거와 각 시나리오가 해결하는 특정 기계적 문제를 설명합니다.

01 — 필름/포일/전극 권선기
맨드릴 구동 방식 - 1차 감기 및 되감기
EP-FALR P1
프레임 크기 110~190mm
80–180:1 단일 유닛

필름 및 포일 와인더는 5µm 폴리에스터 필름부터 100µm 알루미늄 포일까지 다양한 소재를 200~600m/min의 속도로 감기며, 장력 설정값은 얇은 필름의 경우 수 뉴턴에서 두꺼운 포일의 경우 수백 뉴턴까지 다양합니다. 모터가 맨드릴 축에 수직인 상태에서 80~180:1의 권선비가 요구되는 것이 EP-FALR을 유일한 표준 생산 솔루션으로 만드는 요인입니다. 한국에서 제조되는 다른 유성 기어박스 중 일체형 벨트 풀리 출력을 갖춘 단일 장치에서 이러한 권선비를 제공하는 제품은 없습니다. 맨드릴이 수평으로 회전하고 모터 공간이 맨드릴 끝단 앞쪽이 아닌 기계 프레임 측면 또는 상단에 위치하기 때문에 직각 모터 배치가 필수적입니다.

주요 사양: 단일 유닛 180:1 — 탠덤 커플링 없음; 일체형 벨트 풀리 — 허브 편심 없음; ≤2 arc-min P1; 광폭 와인딩 벨트용 F_rad 34,200 N; 30,000시간 S5 수명; NYOGEL 792D 또는 CASTROL LMX (적용 사례 확인).

02 — 슬리팅 머신 되감기 샤프트 구동
다축 슬릿 웹 되감기 - 장력 제어 방식
EP-FALR P1
프레임 090–150 mm
50–100:1

슬리팅 머신은 넓은 원롤을 여러 개의 좁은 슬릿 롤로 절단하는데, 각 슬릿 롤은 별도의 서보 드라이브로 구동되는 개별 리와인드 샤프트에 장착됩니다. 슬리팅 머신은 일반적으로 4~24개의 리와인드 샤프트를 가지며, 각 샤프트에는 기어박스가 필요합니다. 핵심 요구 사항은 모든 샤프트 기어박스의 백래시가 일치해야 한다는 것입니다. 명목상 "P1" 배치 내에서도 개별 샤프트의 실제 백래시 값이 다르면, 토크 전달 차이로 인해 슬릿 폭이 달라지게 되는데, 이는 빠른 샤프트가 웹을 약간씩 당기기 때문입니다. 한국 에버파워의 단위별 백래시 측정 및 명판 스탬프는 슬리팅 머신 세트의 각 기어박스가 문서화된 일치하는 백래시 등급을 가지고 있음을 보증합니다.

주요 사양: 단위별 백래시 스탬프를 통해 다축 세트 전체에서 일관된 값을 보장합니다. 좁은 축 간격에 적합한 직각 컴팩트 디자인입니다. 단일 유닛의 백래시 비율은 50~100:1입니다. S5 등급으로 30,000시간을 보장하며, 용제/화학물질 슬리팅 환경에 적합한 IP65 등급을 갖추고 있습니다.

03 — 롤투롤 인쇄/코팅 롤러 구동
인쇄 실린더/아닐록스/임프레션 롤러 - 정렬
EP-FAD P1
프레임 090–110 mm
저진동

연포장재, 라벨 및 장식 필름용 롤투롤 인쇄기는 50~400m/min의 속도에서 모든 컬러 스테이션의 인쇄 실린더 속도를 ±0.05% 이내로 동기화해야 합니다. 어느 컬러 스테이션에서든 기어박스 구동부의 진동은 최종 제품의 인쇄 정렬 오류, 즉 기어 맞물림 주파수에서 반복되는 오프셋 패턴으로 나타납니다. 헬리컬 플래닛 기어를 사용하는 EP-FAD P1은 동일한 피치 라인 속도에서 직선형 기어 설계보다 진동이 현저히 낮습니다. 5,000rpm 입력에서 진동 진폭이 약 60% 더 낮습니다. 또한 작업자가 교대 근무 시간 내내 인쇄기에 상주하는 환경에서는 저소음(FAD090에서 ≤58dB)도 중요합니다.

주요 사양: 저진동 — 헬리컬 기어는 직선 절삭 기어보다 진동수가 약 60% 낮음; ≤3 arc-min P1; 5–16:1; 5,000 rpm; 열 안정성 NYOGEL 792D -10°C ~ +90°C; 30,000시간; IP65 용매 세척.

04 — 편직기 원사 공급/감는 장치
정방향 이송 구동 방식 - 원형 편직, 경편직
EP-FPG / FPGA
프레임 060–090 mm
18% 비용 대비 FAB

편직기의 정방향 이송 구동 장치는 바늘로 실이 공급되는 속도를 제어하며, 이는 스티치 밀도와 직물의 촉감을 결정하는 핵심 요소입니다. 안정적인 폐루프 장력 제어, 저소음(다수의 기계가 가동되는 생산 현장), 그리고 대량 OEM 공급을 위한 경제적인 가격을 위해 기어박스는 8 arc-min 이하의 백래시를 요구합니다(원형 편직기는 48~120개의 개별 이송 구동 장치를 가질 수 있으며, 각 구동 장치는 유성 기어박스를 통해 소형 서보 모터로 구동됩니다). EP-FPG 원형 하우징은 어댑터 브래킷 없이 이송 롤러 허브에 압입되며, EP-FPGA는 기계 프레임에 평면 장착됩니다. 두 제품 모두 동일한 프레임 크기에서 EP-FAB보다 18% 저렴합니다.

주요 사양: 경제형 모델; ≤8 arc-min (≤5 arc-min P2 옵션); ≤56 dB 소음 (FPG040); CASTROL LMX 평생 밀폐형 커버; IP64 표준 준수; C1~C10 어댑터는 장비 업그레이드 시 정밀 축과 동일한 어댑터 사용 가능.

05 — 직기 날실 빔 구동 장치
날실 풀림 — 직물 장력 제어, 긴 수명
EP-FPG P2
프레임 060–120 mm
긴 서비스 간격

직기 경사 빔 풀림 구동 장치는 직조 주기 동안 일정한 경사 장력을 유지하기 위해 경사 빔에서 경사사가 풀리는 속도를 제어합니다. 기어박스는 적당한 정밀도(폐쇄 루프 장력 제어에 충분한 ≤5 arc-min P2), 긴 무보수 주기(직기는 연속 가동되며, 유지보수를 위해서는 직기 정지 및 재설치가 필요함), 그리고 다중 기계 설치에 적합한 경제적인 가격을 요구합니다. 캐스트롤 LMX 평생 윤활유로 밀봉된 EP-FPG P2는 20,000시간의 S5 설계 수명 동안 재윤활이 필요 없어 일반적인 직기 정비 주기와 일치하며 추가적인 유지보수 작업을 발생시키지 않습니다.

주요 사양: ≤5 arc-min P2; 20,000시간 이내 정기 윤활 불필요 S5; 경제적인 OEM 가격; IP64; 10–50:1; 3,000rpm; 배선 오버홀 주기와 일치.

06 — 염색/텐터 프레임 이송 드라이브
원단 이송 - 증기, 염료, 고온 공정
EP-FPGA
프레임 060–100 mm
IP65 증기/화학 물질

텐터 프레임과 염색기는 80~200°C의 고온 증기 가열 챔버를 통해 직물을 이송하며, 구동 체인 주변에는 염료, 증기 응축수, 공정수가 존재합니다. 기어박스는 지속적인 열 순환, 화학 물질 노출, 그리고 간헐적인 세척 과정을 견뎌야 하므로 최소 IP65 등급의 보호가 요구됩니다. EP-FPGA 사각 하우징은 텐터 프레임 구조에 평면으로 장착되며, CASTROL LMX 그리스는 고온 환경에 적합합니다. 효율성은 매우 중요합니다. 텐터 프레임은 연간 6,000~8,000시간 가동될 수 있으며, 구동당 300W의 전력 소비에서 유성 기어와 웜 기어 간의 35% 효율 차이는 다중 구동 텐터 라인 전체에서 상당한 전기 절감 효과로 이어집니다.

주요 사양: IP65 등급의 증기/화학 물질용; 사각형 하우징 평면 장착형; CASTROL LMX 0~90°C; ≥97% 효율(웜 기어 대비 ≤65%); 경제형 모델; 기어비 10~30:1; 회전수 3,000rpm; 긴 서비스 간격.

기술 사양

EP 시리즈 섬유 및 필름 가공 사양 매트릭스

아래 표는 최고 정밀도의 권선 애플리케이션(필름 와인더용 EP-FALR P1)부터 경제적인 공정 구동 장치(스텐터 이송용 EP-FPGA)까지 모든 시리즈를 포괄합니다. 모든 시리즈는 C1~C10 범용 모터 어댑터를 공유하므로, 단일 모터 인증으로 각 구동 지점에 어떤 시리즈가 지정되든 관계없이 공장 전체 BOM을 커버할 수 있습니다.

구동 방식 / 기계 유형 시리즈 프레임(mm) 백래시 비율 최대 회전수(rpm) IP 수명(시간) 주요 선택 이유
필름/호일 와인더 맨드릴 EP-FALR P1 110~190 ≤2 arc-min 80–180:1 3,000 IP65 30,000* 단일 유닛 180:1; 탠덤 없음; 일체형 벨트 풀리; 장력 ±8% → ±1.2%
전극 코팅 와인더 EP-FALR P1 110~150 ≤2 arc-min 80–120:1 3,000 IP65 30,000* 직각; 모터 ⊥ 롤; 클린룸 호환; 정밀 장력 조절
슬리팅 머신 되감기 샤프트 EP-FALR P1 090–150 ≤2 arc-min 50–100:1 3,000 IP65 30,000* 단위별 스탬프를 통해 다축 세트 전체에 걸쳐 백래시가 일치하도록 보장하며, 컴팩트한 R/A를 제공합니다.
롤투롤 인쇄/코팅 롤러 EP-FAD P1 090–110 ≤3 arc-min 5–16:1 5,000 IP65 30,000 저진동(헬리컬 기어); 열 안정성; 정밀도; 용제 방수 등급(IP65)
편직기 실 공급 장치 EP-FPG/FPGA 060–090 ≤8 arc-min 10–30:1 3,000 IP64 20,000* 경제성; FAB보다 저렴한 18%; 기계당 48~120회 이송; 소음 ≤56dB
직기 날실 빔 EP-FPG P2 060–120 ≤5 arc-min 10–50:1 3,000 IP64 20,000* 수명 기간 동안 윤활유 재공급 불필요 (직조기 정비 주기와 동일); 경제적인 OEM 가격
부직포 캘린더 롤 구동 장치 EP-FPGA 090–120 ≤8 arc-min 10–40:1 3,000 IP64 20,000* 사각형 하우징; OEM 대량 구매 가격; 안정적인 토크 밀도; 긴 수명
염색/스텐트 이송 EP-FPGA 060–100 ≤8 arc-min 10–30:1 3,000 IP65 20,000* IP65 등급의 증기/염료 화학물질 방호; 97% 이상의 효율 vs 65% 이하의 웜 기어; 경제형 모델

★ FALR/FPG: S5 간헐 작동 수명 기준; S1 연속 작동 수명 = 15,000시간(FALR) / 10,000시간(FPG). FAD 값은 S1 연속 작동 기준입니다. C1~C10은 모든 시리즈에 적용됩니다.

FALR 180:1
탠덤 연결 없음 - 단일 장치
±1.2%
장력 균일성
≥97%
FPG/FPGA 효율
30,000시간
FALR S5 라이프
IP65
모든 제품 테스트 완료
C1–C10
원 팩토리 BOM

엔지니어링 인사이트

EP-FALR 내부 구조 — 탠덤 커플링을 제거하면 권선 품질이 어떻게 달라지는가

EP-FALR 직각 유성 기어박스 내부 구조 - 필름 권취기용 베벨 입력단 헬리컬 유성 일체형 벨트 풀리

180:1
단일 유닛 최대
±1.2%
장력 균일성
34.2kN
벨트 포스

EP-FALR 3단 구조: 베벨 입력 → 2단 헬리컬 유성 기어 → 일체형 벨트 풀리 출력. 밀폐형 유닛 1개, 단 간 커플링 없음, 최대 180:1 기어비.

세 단계와 각 단계에서 제거되는 요소

직각으로 연결된 1단 기어와 벨트로 연결된 2단 기어로 구성된 탠덤 기어박스 방식은 권선 맨드릴 구동 장치의 기본 솔루션이었습니다. 이는 단일 기어박스로는 90° 방향 전환, 고비율 기어비, 벨트 풀리 출력이라는 세 가지 필수 기능을 모두 제공할 수 없었기 때문입니다. EP-FALR은 이 세 가지 기능을 하나의 밀폐형 하우징에 통합했습니다. 각 단계는 특정 유형의 장력 오차를 제거합니다.

  1. 01
    베벨 입력 단계 — 모터 90°, 탠덤에 백래시 추가 없음

    베벨 입력단은 정밀하게 가공된 베벨 기어 쌍을 사용하여 모터 샤프트의 회전 방향을 90°로 변경합니다. 이는 직렬 연결 방식에서 직각 1단 기어박스가 제공하는 기능과 동일하지만, 직렬 연결 방식에서는 이 단의 출력이 직렬 2단 기어박스와 벨트로 연결되어야 하므로 단 간 유격이 발생합니다. EP-FALR에서는 베벨 단의 출력 샤프트가 유성 기어 단과 동일한 하우징 내부에 직접 내장되어 있어 외부 연결, 단 간 벨트, 인터페이스 백래시 또는 두 기어 단 사이의 비틀림 스프링이 없습니다.

  2. 02
    2단 헬리컬 플래닛 기어 — 고비율, 저발열, 30,000시간 수명

    두 개의 유성 기어 단계는 헬리컬 유성 기어를 사용하여 전체 회전 접촉 방식으로 작동하며, FALR 유닛에서 최대 180:1의 기어비를 제공합니다. 이 기어는 프리미엄 EP-FAD 시리즈와 동일한 형상을 가지며, DIN Class 5 프로파일 연삭 가공된 NYOGEL 792D 또는 CASTROL LMX 밀폐형 기어를 사용하고, S5 등급으로 30,000시간의 수명을 보장합니다. 권선기는 낮은 입력 속도(일반적으로 500~3,000rpm)와 적당한 토크로 작동하며, 밀폐형 NYOGEL 792D 기어의 열 작동 범위 내에 있어 재윤활이 필요하지 않습니다.

  3. 03
    일체형 벨트 풀리 - 맨드릴 구동부에서 허브 편심률 0도

    타이밍 벨트 풀리는 유성 기어 출력축과 일체형으로 가공되어 단일 부품 단조품으로 제작됩니다. 기어 출력과 벨트 피치 원 사이에 허브-축 인터페이스가 없습니다. 따라서 기존 권선 구동 방식에서 벨트 회전 주파수에서 주기적인 권선 장력 변동을 일으키는 허브 편심(0.05~0.12mm TIR)이 제거됩니다. 일반적인 권선 속도인 200m/min, 벨트 풀리 직경 100mm에서 이 편심은 약 10Hz의 주파수로 반복됩니다. 권선 장력 제어기는 이 주파수를 실제 장력 오차로 인식하고 보정하여 ±8%의 장력 진동을 발생시킵니다. 허브-축 인터페이스를 제거함으로써 이러한 진동 발생원을 완전히 없앨 수 있습니다.

측정 가능한 결과: 장력 진동 진폭이 ±8%(탠덤 + 분리형 허브)에서 ±1.2%(EP-FALR, 한국 전극 코팅 장비 적용 사례)로 감소했습니다. 장력 제어기 매개변수는 변경되지 않았으며, 개선은 전적으로 기계적 진동원을 제거함으로써 이루어졌습니다.

선택 가이드

섬유 및 필름 가공용 기어박스 선정 - 결함 증상부터 올바른 시리즈까지 5가지 질문

섬유 및 필름 변환 공정의 선택 로직은 Q1에서 권선/변환 정밀 구동 장치(FALR 경로)와 공정 구동 장치(FPG/FPGA 경제 경로)로 나뉩니다. 이 문서 앞부분에 있는 결함 맵은 1차 진단 도구로 사용할 수 있습니다. 롤 품질 결함을 발견했다면, 증상에서 역추적하여 구동계가 근본 원인인지 확인한 후 Q1 공정을 진행하십시오.

선택 질문
답변 → 시리즈 의미
추천
Q1 — 구동 방식은 무엇인가요?
권선/되감기/절단 맨드릴 구동 방식(고비율, 직각 모터, 벨트 출력) → FALR 경로: Q2W  | 인쇄/코팅 롤러, 정밀 장력 롤러 → EP-FAD P1 | 기타 모든 공정 구동 장치(편직기, 직기, 캘린더, 텐터) → 경제 전망: 2분기
분할 경로
Q2W — 필요한 권선비는 얼마입니까?
80–180:1 직각 벨트 출력 → EP-FALR P1 (단일 유닛, 직렬 연결 없음, 일체형 풀리) | 50~80:1 → EP-FALR P1 저비율 범위 | 180:1 이상 필요 → EP-FALR 유닛 2개 직렬 연결 또는 애플리케이션 엔지니어링 문의
EP-FALR P1
Q3W — 다축 매칭?
슬리팅 기계만 해당: 되감기 샤프트 개수 × 개별 FALR 유닛. 유닛별 백래시 스탬프는 샤프트 세트 전체의 값이 일치함을 확인시켜 줍니다. 샤프트 개수와 목표 백래시 등급을 한국 에버파워에 알려주시면, 일치하는 세트를 공급해 드립니다. 단축 와인더의 경우, 표준 재고 FALR로 충분합니다.
매칭 세트
Q2E — 주택 구조는 어떻게 되나요?
경제 경로: 롤러 허브 구멍에 압입합니다 → EP-FPG (원형 하우징) | 기계 프레임 면에 평면 장착 → EP-FPGA (정사각형 하우징) | IP65 필수 (증기, 염료, 화학 환경) → FPGA에서 IP65 옵션 지정 | 표준 실내 섬유 공장 → IP64 표준으로 충분
FPGA / FPGA
Q4 — 볼륨/모터 시스템?
대량 생산(편직기: 48~120개 피드; 텐터: 20~60개 이송 드라이브): OEM 대량 생산 가격 및 BOM 정보는 한국 에버파워에 문의하십시오. C1~C10 범용 모터 어댑터: 동일한 공장 BOM에 FALR + FPGA + FPGA를 모두 포함하는 인증입니다. Siemens, Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic 등 모든 모터 모델에 대해 동일한 어댑터 링을 사용할 수 있습니다.
OEM / C1–C10

제조 품질

한국 에버파워 생산 - 권선 및 섬유 응용 분야에 중요한 세 가지 품질 기준

한국 에버파워 시험센터 - EP-FALR 및 EP-FPG 섬유 필름 변환 기어박스에 대한 개별 백래시 측정 및 IP65 밀봉 압력 시험
한국 에버파워 5축 CNC 기어 연삭 작업장 - EP-FALR 및 EP-FPG 시리즈 유성 기어박스용 DIN Class 5 프로파일 연삭

시험 센터(백래시 측정, IP65 압력 감소 - 모든 제품) 및 기어 연삭 작업장, 한국 에버파워 시설, 경기도 안산시, 대한민국.

특히 권선 및 섬유 분야의 경우, 세 가지 생산 품질 표준이 수년간의 생산 과정에서 실제 성능을 결정합니다. 이는 단순한 마케팅 문구가 아니라, 부품 설계 및 생산 공정 단계에서 이루어진 엔지니어링 결정이며, 현장에서 측정 가능한 결과를 가져옵니다.

단위당 백래시 스탬프 - 슬리팅 기계 및 다축 와인더에 필수적: 12개의 되감기 샤프트가 있는 슬리팅 머신에서 웹 폭 전체에 걸쳐 균일한 장력을 유지하려면 12개의 기어박스 모두의 백래시 값이 일치해야 합니다. 백래시 값이 공칭 P1 등급 내에서 변동될 경우(P1 등급은 1.0~3.0 arc-min의 범위를 허용하므로 개별 측정 없이 변동 가능성이 있음), 속도가 빠른 샤프트가 웹을 약간 당겨 슬릿 폭의 편차를 발생시킵니다. 한국 에버파워는 각 기어박스의 정확한 측정값을 기록한 백래시 스탬프를 유닛별로 제공합니다. 멀티 샤프트 슬리팅 머신과 같은 매칭 세트 주문의 경우, 한국 에버파워는 요청 시 좁은 범위(예: 모든 유닛이 서로 0.3 arc-min 이내) 내에서 측정된 백래시 값으로 정렬된 유닛을 공급할 수 있습니다.

IP65 단위별 압력 테스트 - 스텐트 시술, 염색 및 화학 환경에 필수적: 텐터 프레임과 염색기는 증기 응축수, 염료 화학물질, 그리고 주기적인 세척 과정을 거쳐 작동합니다. 배치 샘플 테스트는 통과했지만 개별 장치 테스트는 통과하지 못한, IP 씰의 성능이 미흡한 기어박스는 씰의 첫 번째 열 순환 과정에서 화학물질이 침투할 수 있습니다. 120°C의 증기는 씰 립을 팽창시키고, 냉각되면 수축합니다. 이때 씰 립 형상에 미세한 틈이 생기면 매 순환 과정마다 화학물질이 침투하게 됩니다. 모든 EP-FPGA 장치에 대해 실시되는 공압 압력 감소 테스트는 출하 전에 미세한 틈이 있는 씰을 식별합니다. 40개의 이송 드라이브가 있는 텐터 프레임의 경우, 이 테스트를 통해 첫 생산 월에 여러 건의 IP 씰 고장이 발생하는 위험을 제거할 수 있습니다.

캐스트롤 LMX 평생 씰 - 섬유 기계의 긴 유지 보수 주기에 필수적: 직기 및 편직기는 유지보수가 어렵습니다. 기어박스 정비를 위해 직기를 멈추려면 전체 날실을 다시 끼워야 하는데, 이 작업에 몇 시간이 소요됩니다. CASTROL LMX 밀폐형 평생 윤활유(EP-FPG/FPGA)는 20,000시간의 S5 설계 수명 동안 재윤활이 필요 없습니다. 일반적인 섬유 기계 가동 주기(하루 1~2교대)를 기준으로 20,000시간 S5는 8~12년의 작동 기간에 해당하며, 이는 기계 자체의 정기 점검 주기를 포함합니다.

📊
슬리팅 기계용 맞춤형 공급 장치 - 요청 시 제공 가능
슬리팅 머신 주문 시 모든 되감기 샤프트 기어박스의 백래시가 균일해야 하는 경우, 한국 에버파워는 동일 생산 배치에서 생산된 EP-FALR 유닛을 지정된 하위 범위 내의 측정 백래시 순으로 정렬하여 공급할 수 있습니다. 최소 4개 유닛부터 이용 가능한 이 서비스는 슬리팅 머신의 모든 샤프트가 동일한 구동계 정밀도로 시작하도록 보장하여 샤프트 간 장력 차이로 인한 슬릿 폭 편차를 제거합니다. 샤프트 개수, 목표 기어비 및 필요한 백래시 하위 범위를 명시하여 [email protected]으로 문의하시면 맞춤형 견적을 받아보실 수 있습니다.

EP-FALR 방식과 탠덤 기어박스 방식의 권선 적용 분야 기술 비교

기인하다 탠덤 기어박스
(R/A 스테이지 + 인라인 스테이지 + 벨트 허브)
EP-FALR
(단일 밀봉 장치)
권선 품질에 미치는 영향
구성 요소 수 3~4단 (기어박스 2개 + 벨트 + 허브) 1 (단일 밀봉 장치) 부품 수가 적을수록 고장 발생 가능성이 줄어들고, 조립 시간이 단축되며, 자재 명세서(BOM)가 간소화됩니다.
단계 간 커플링 벨트 + 허브: 비틀림 순응도 + 편심률 없음 - 내부 샤프트만 해당 벨트 회전 주파수에서 주기적인 장력 여기를 제거합니다.
장력 진동 진폭 ±8% 일반적인 값(문서화됨) ±1.2% (문서화됨) 6.7배 개선 — 권선 롤의 주기적인 밴드 결함을 제거합니다.
최대 비율(단일 배열) 단 간 벨트의 제한(일반적으로 80~100:1) 180:1 표준 카탈로그 세 번째 단계를 추가하지 않고도 모든 실제 권선비를 커버합니다.
유지 보수 주기 다중 구성 요소: 벨트 장력, 허브 고정 장치, 두 개의 윤활 지점 30,000시간 S5 이내에는 없음 밀폐형 평생 충전 방식; 벨트 재장력 조정 불필요; 허브 체결 토크 점검 불필요
단위당 백래시 스탬프 표준 규격이 아님 - 두 개의 별도 기어박스, 각각 배치별로 샘플링됨 단일 단위, 단일 스탬프 슬리팅 기계용 맞춤형 공급을 지원하며, 샤프트당 단일 추적 문서를 제공합니다.

한국산 전극 코팅 장비에서 기록된 장력 진동 값; 필름 및 포일 권선에도 동일한 메커니즘이 적용됩니다. 부품 수 비교는 표준 탠덤 구성(직각 기어박스 + 중간 벨트 + 인라인 기어박스 + 벨트 허브-맨드릴)을 기준으로 합니다.

고객 피드백

섬유 및 필름 가공 기계 엔지니어들이 하는 말은 무엇일까요?

★★★★★

"저희는 연포장 시장용 필름 권취기를 제작하는데, 감긴 롤에 일정한 간격으로 반복되는 줄무늬 패턴이 나타나는 장력 밴드 문제가 지속적으로 발생했습니다. 저희 장력 제어기로도 이 문제를 해결할 수 없었죠. 진단 측정 결과, 탠덤 기어박스 구조의 중간 벨트가 문제의 원인인 것으로 밝혀졌습니다. EP-FALR 120:1로 교체했더니 장력 진동 진폭이 약 ±7%에서 ±1.5% 미만으로 떨어졌고, 줄무늬 패턴도 완전히 사라졌습니다. 저희는 EP-FALR을 중심으로 표준 권취기 구동 장치를 재설계했고, 그 이후로 해당 기계에서 불량 롤이 발생한 적이 없습니다."

CW
최원, 연구개발 기계 엔지니어
필름 권사기 제조업체 - 한국 경기도
★★★★★

“저희 슬리팅 장비에는 16개의 되감기 샤프트가 있습니다. 이전에는 웹 전체에 걸쳐 슬릿 폭 편차가 ±0.5mm로 발생했는데, 이는 규격 범위 내에는 있지만 한계치에 가까운 수치였습니다. 조사 결과, 되감기 샤프트 기어박스 간의 백래시가 불균등한 것으로 의심되었습니다. 한국 에버파워에서 동일한 사양의 FALR 유닛 16개를 공급받았는데, 모든 유닛의 백래시 편차가 0.25 arc-min 이내였습니다. 그 결과 슬릿 폭 편차가 ±0.2mm로 감소했습니다. 각 유닛의 명판에 새겨진 백래시 수치는 저희 품질 관리 시스템에 바로 반영되었습니다. 정밀 슬리팅 작업에서 이러한 작은 디테일들이 실제적인 차이를 만들어냅니다.”

리 Y., 생산 엔지니어링 매니저
정밀 슬리팅 머신 OEM - 대전, 한국
★★★★★

“저희는 60개의 텐터 이송 구역에 있던 웜 기어 드라이브를 EP-FPGA로 교체했습니다. IP65 등급은 필수 조건이었는데, 텐터 작업 환경에는 증기와 염료 화학물질이 있고, 이전 설계에서는 6~9개월마다 웜 기어박스 씰이 고장났기 때문입니다. FPGA로 교체하고 각 장치별로 IP65 테스트를 거친 후, 2교대 근무로 18개월 동안 씰 고장이 단 한 건도 발생하지 않았습니다. 효율성 향상 또한 상당했습니다. 모터 드라이브는 정격 속도에서 눈에 띄게 온도가 낮아졌고, 해당 라인의 전력 소비량도 상당히 감소했습니다. C1-C10 어댑터는 저희 편직기 원사 공급 드라이브와 동일해서, 하나의 모터 인증으로 두 라인 모두에 적용할 수 있었습니다.”

PK
박 K., 엔지니어링 디렉터
섬유 가공 설비 제조업체 - 한국 대구

관련 EP 시리즈 — 섬유 공장 전체 취재

한국 에버파워 EP 시리즈 유성 기어박스 제품군 - FALR, FAD, FPGA (섬유 필름 변환, 권선, 슬리팅, 편직기, 텐터용)

핵심 섬유 시리즈는 다음과 같습니다. EP-FALR 필름, 포일, 전극 및 슬릿 리와인드 응용 분야에 사용되는 권선 맨드릴 드라이브, 80~180:1, 직각, 일체형 풀리, EP-FPG/FPGA (경제형 등급, ≤8 arc-min, ≥97% 효율) 편직, 직조, 캘린더 및 텐터 구동 장치에 사용됩니다. 인라인 벨트 구동 방식(롤투롤 코팅, 일부 권선 구성)에도 사용 가능합니다. EP-FAL저진동이 요구되는 인쇄 롤러 및 코팅 롤러 구동 장치의 경우: EP-FAD P1.

전체 내용을 살펴보세요 EP 시리즈 제품군또는 관련 기계식 변속기 부품을 살펴보세요. agriculturalgear-boxes.com대량 생산 섬유 공정 구동 장치의 웜 기어 감속기 비교를 위해: 웜 리듀서.xyz.

자주 묻는 질문 — 섬유 및 필름 가공용 기어박스 선택

탠덤 기어박스는 왜 장력 진동을 일으키며, 제어기는 왜 이를 보상할 수 없을까요?+
직각으로 연결된 1단과 일렬로 연결된 2단으로 구성된 직렬 권선 기어박스는 모터와 맨드릴 사이에 두 가지 기계적 결함을 발생시킵니다. 첫 번째는 비틀림 탄성입니다. 두 단 사이의 벨트는 다양한 토크에 따라 늘어났다가 복원되면서 비틀림 스프링처럼 작용합니다. 두 번째는 벨트 풀리의 허브-축 편심입니다. 각 기어박스 출력축에 장착된 별도의 허브는 0.05~0.12mm의 동심도 오차를 가지며, 이로 인해 벨트가 풀리 회전 주파수에 따라 앞뒤로 움직입니다. 이 두 가지 영향은 맨드릴에서 주기적인 토크 변동으로 나타나는데, 장력 제어기는 이를 실제 장력 오차로 인식하고 보정하려고 합니다. 그러나 이러한 변동이 일정한 주파수로 주기적으로 반복되기 때문에 제어기의 보정 과정 자체도 동일한 주파수의 토크 성분을 추가하게 됩니다. 이 두 주기 신호의 상호 작용으로 인해 권선 롤에 밴드 결함을 발생시키는 특징적인 ±8% 장력 진동이 발생합니다. EP-FALR은 두 가지 여기원을 모두 제거합니다. 즉, 단 간 벨트가 없고(베벨 기어와 유성 기어가 하나의 하우징을 공유함) 별도의 허브도 없습니다(벨트 풀리가 출력 샤프트에 가공되어 있음). 따라서 장력 제어기는 기계적으로 안정적인 토크원을 기준으로 작동하며, 진동 진폭은 ±1.2%로 감소합니다.
EP-FALR은 되감기 샤프트가 여러 개인 슬리팅 기계용으로 세트로 공급될 수 있습니까?+
네. 한국 에버파워는 슬리팅 머신 다축 설비용 EP-FALR 유닛을 지정된 하위 범위 내에서 측정된 백래시를 기준으로 선별하여 매칭 세트로 공급할 수 있습니다. 표준 P1 등급은 1.0~3.0 arc-min 범위를 포함합니다. 매칭 세트 주문 시, 한국 에버파워는 동일 생산 배치에서 유닛을 선별하여 측정하고, 측정된 백래시가 더 좁은 하위 범위 내에 속하는 유닛만 공급합니다. 예를 들어, 1.5~1.8 arc-min 범위의 모든 유닛을 공급합니다. 이를 통해 모든 리와인드 샤프트가 동일한 구동계 정밀도로 시작되도록 하여 샤프트 간 토크 전달 차이로 인한 슬릿 폭 변동을 방지합니다. 최소 매칭 세트 주문 수량은 4개입니다. [email protected]으로 문의하실 때 프레임 크기, 기어비, 필요한 백래시 하위 범위(예: ±0.3 arc-min), 샤프트 개수를 명시해 주십시오.
EP-FPG/FPGA는 120°C 증기 환경에서 스텐터 프레임 구동 장치에 적합한가요?+
CASTROL LMX 그리스를 사용하는 EP-FPG/FPGA는 기어박스 하우징 내부의 연속 작동 온도 범위가 0°C ~ +90°C입니다. 주변 온도가 120°C(텐터 챔버 온도)일 때, 기어박스가 증기에 직접 노출되지 않는다면 알루미늄/강철 하우징의 열 저항으로 인해 내부 윤활유 온도가 일반적인 섬유 기계 작동 주기에서 정격 범위 내로 유지되어 하우징 온도가 주변 온도보다 낮은 정상 상태 온도에 도달합니다. 기어박스가 증기에 직접 노출되는 텐터(단순히 높은 주변 온도에 노출되는 것이 아닌 경우)의 경우, IP65 옵션을 선택하고 정상 상태 작동 시 하우징 온도가 +90°C 미만으로 유지되는지 확인하십시오. 증기에 직접 노출되어 정상 상태 하우징 온도가 +90°C를 초과하는 경우, 고온 윤활 옵션에 대해 한국 에버파워 애플리케이션 엔지니어링 부서에 문의하십시오. 한국과 유럽의 대부분의 텐터 이송 구동 장치는 표준 CASTROL LMX 온도 등급 내에서 작동합니다. IP65 씰은 주요 고장 원인인 증기 응축수가 하우징 내부로 유입되는 것을 방지합니다.
EP-FALR을 다양한 비율로 사용할 때 달성 가능한 최대 권선 속도는 얼마입니까?+
EP-FALR의 최대 입력 속도는 4,000rpm입니다(모든 프레임 크기, 모든 비율). 최대 출력 속도는 입력 속도를 비율로 나눈 값입니다. i=180:1일 때 최대 출력은 22.2rpm입니다. i=100:1일 때 최대 출력은 40rpm입니다. i=50:1일 때 최대 출력은 80rpm입니다. 사용 가능한 권선 맨드릴 속도는 벨트 풀리 직경과 FALR 출력 풀리와 맨드릴 풀리 사이의 벨트 비율에 따라 달라집니다. 일반적인 100mm FALR 출력 풀리 직경과 100mm 맨드릴 사이의 1:1 벨트 비율을 사용하는 경우, i=100:1 및 3,000rpm 입력에서 맨드릴의 원주 속도는 (3,000 ÷ 100) × π × 0.1 = 9.4m/min입니다. 필름 권선에 일반적으로 사용되는 100~600m/min의 고속 권선 시에는 FALR 출력과 맨드릴 사이의 벨트 비율을 높여야 합니다. 기어박스가 토크 증폭을 제공하고 벨트/풀리 형상에 따라 적절한 맨드릴 속도가 설정됩니다. 한국 에버파워는 특정 맨드릴 직경, 모터 속도 및 목표 권선 속도에 대한 권선 속도 계산 서비스를 제공합니다. 해당 매개변수를 [email protected]으로 문의해 주십시오.
C1-C10 모터 어댑터 시스템은 어떻게 동일한 공장 BOM에서 EP-FALR과 EP-FPG를 모두 지원합니까?+
C1~C10 어댑터 링의 형상은 특정 서보 모터 모델의 경우 8개 EP 시리즈 모두에서 동일합니다. 실제로 이는 Yaskawa SGMJV 서보 모터를 사용하는 섬유 공장에서 해당 모터의 파일럿 직경과 볼트 서클에 맞는 C 어댑터 링을 사용하여 Yaskawa SGMJV 인터페이스를 한 번만 검증하면 된다는 것을 의미합니다. 동일한 한국 Ever-Power 카탈로그 품목의 동일한 어댑터 링은 EP-FALR(권선기 맨드릴 드라이브), EP-FPG(편직기 피드 드라이브), EP-FPGA(텐터 이송 드라이브), EP-FAD(프린트 롤러 드라이브) 및 공장에서 지정하는 기타 모든 EP 시리즈에 적합합니다. 공장에서 편직기를 EP-FPG에서 EP-FAD로 업그레이드하여 고사양 모델을 제작하는 경우에도 모터 인터페이스는 변경되지 않고 기어박스 본체만 교체됩니다. 따라서 EP 시리즈 기어박스는 정밀도 요구 사항이 다양한 제품 라인에 걸쳐 모터 조달을 표준화하려는 공장이나 장비 공급업체에 적합한 선택입니다.

섬유 또는 필름 가공 라인에 EP-FALR 및 EP-FPG/FPGA를 지정하십시오.
권선비, 맨드릴 구성, 공정 구동 횟수를 보내주시면 한국 에버파워에서 24시간 이내에 FALR 및 FPG/FPGA 권장 사항을 제공해 드립니다. 슬리팅 기계용 매칭 세트 공급도 요청 시 가능합니다.

섬유 기어박스 사양 요청 →

편집자: Cxm