배터리 및 전기차 제조용 유성 기어박스 - 로봇 손목 구동 장치, 전극 권선기 및 기가팩토리 자동화

180:1
단일 단위 비율 — EP-FALR
≤1 아크분
P0 백래시 — EP-FADS 손목
-22 mm
축방향 절약 — FADS vs FAD
30,000 시간
디자인 라이프 — EP-FADS / FALR
IP65
모든 제품은 압력 테스트를 거쳤습니다.
C1–C10
범용 모터 어댑터

공학적 맥락

배터리 기가팩토리 자동화에 완전히 다른 두 가지 기어박스 아키텍처가 필요한 이유는 무엇일까요?

전기차 배터리 기가팩토리용 EP-FADS 및 EP-FALR 유성 기어박스 - 로봇 손목 구동 장치 및 전극 권선기 서보 감속기

한국 에버파워의 EP-FADS(로봇 손목, 왼쪽)와 EP-FALR(전극 와인더 맨드릴 구동 장치, 오른쪽)은 배터리 기가팩토리 자동화를 위한 두 가지 핵심 시리즈입니다.

배터리 기가팩토리 생산 라인에는 근본적으로 서로 다른 두 가지 모션 제어 문제가 있으며, 이 두 가지 문제는 근본적으로 다른 두 가지 유성 기어박스 구조를 필요로 합니다. 첫 번째 문제는 로봇 정밀도입니다. 개별 셀과 모듈을 처리하는 조립 로봇은 1 arc-min 이하의 백래시를 갖는 J4/J5/J6 손목축, 클린룸 배터리 환경에서 케이블 배선을 위한 최소 축 길이, 그리고 8,000 rpm에서 30,000시간의 설계 수명을 요구합니다. 두 번째 문제는 권선비입니다. 전극 코팅 및 권선기는 단일 기어박스에서 80~180:1의 권선비, 맨드릴에 대한 직각 출력, 그리고 탠덤 기어박스 커플링의 유연성을 허용할 수 없는 장력 제어 토크 전달이 필요합니다.

어떤 유성 기어박스 시리즈도 이 두 가지 문제를 모두 해결할 수는 없습니다. 한국 에버파워는 각 생산 단계에 맞는 동작 유형에 최적화된 시리즈를 사용하는 방식을 채택했습니다. 예를 들어, 로봇 손목 축에는 EP-FADS(최소 축 방향 움직임 범위, 모터 샤프트 직접 삽입, P0 클린룸 정밀도)를, 권선 맨드릴 구동에는 EP-FALR(단일 유닛 180:1, 직각 벨트 풀리 출력, 3만 시간의 S5 수명)을 사용합니다. 동일한 기가팩토리 라인에서 EP-FAB P1은 높은 토크가 필요한 스태킹 로봇 베이스 축(J1~J3)을 담당하고, EP-FPG/FPGA는 경제적인 컨베이어 및 생산 단계 간 이송 구동 장치를 담당합니다.

시장 상황은 엔지니어링의 중요성을 더욱 부각시킵니다. 한국(삼성SDI, LG에너지솔루션, SK이노베이션), 일본, 그리고 유럽연합(EU)의 배터리 기가팩토리 건설은 2024년부터 2030년까지 가장 빠르게 성장하는 유성기어박스 수요 부문입니다. 40GWh 규모의 기가팩토리 하나를 건설하려면 권선, 적재, 용접, 조립 자동화 공정에 걸쳐 200~400개의 서보기어박스가 필요하며, 이러한 라인에 사용되는 기어박스 사양은 생산 시작 18~24개월 전에 장비 공급업체 단계에서 확정됩니다. 따라서 지금 내리는 엔지니어링 결정은 첫 생산과 이후 모든 확장에 필요한 자재 명세서(BOM)를 결정짓게 됩니다.

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전극 권선에서 발생하는 탠덤 기어박스 문제
전극 권선기는 일반적으로 맨드릴에서 80~180:1의 기어비를 필요로 하며, 모터는 직각으로 배치됩니다(모터가 권선 축에 수직). 기존 방식은 직렬 연결 방식입니다. 즉, 1단계 직각 기어박스(예: 10:1)가 벨트로 2단계 직렬 연결 기어박스(예: 10:1 = 총 100:1)에 연결되는 방식입니다. 이러한 직렬 연결 방식의 각 연결 부위는 백래시, 비틀림 강성 및 유지 보수 주기를 증가시킵니다. EP-FALR은 단일 밀폐 유닛에서 180:1의 압축비를 제공합니다. 벨트 풀리 출력이 통합되어 있으며, 기어박스 하나, 모터 인터페이스 하나, 단 간 커플링 없음, 탠덤 백래시 누적 없음.

기가팩토리 생산 라인 - 단계별 기어박스 시리즈 배정

다음 그림은 전극 준비부터 모듈 조립에 이르기까지 일반적인 리튬 이온 파우치/프리즘형 셀 기가팩토리 라인에서 EP 시리즈 기어박스가 어떻게 배치되는지 보여줍니다. 각 단계는 고유한 동작 요구 사항을 가지고 있으며, 이에 따라 적합한 시리즈가 결정됩니다.

전극 준비
세포 조립
모듈 조립
팩 조립

전극 코팅기
코팅 + 건조
EP-FALR P1
와인딩 맨드릴
80–120:1
직각 출력
단일 단위

전극 분리기
폭 절단
EP-FALR P1
되감기 샤프트
50–100:1
장력 조절
컴팩트 R/A

세포 권선기/적재기
원통형/파우치
EP-FALR + EP-FAB P1
권선비: 50–100:1
적재 로봇: J1–J3
최대 2,000 Nm
등급 스탬프가 찍힌

세포 조립 로봇
6축 핸들링
EP-FADS P0 + EP-FAB P1
J4–J6: FADS P0
축 방향 -22mm
J1–J3: FAB P1
클린룸 IP65

모듈 어셈블리
적층 + 용접
EP-FAB P1 + EP-FAD P1
픽앤플레이스
10–40:1
고주기
30,000시간 수명

포장 + 컨베이어
최종 통합
EP-FAD P1 + EP-FPG
팩 로봇: FAD
컨베이어: FPG
≥97% 효율
이코노미 티어

각 단계별 시리즈:
EP-FALR (권선/되감기, 고비율)
EP-FADS P0 (로봇 손목, 소형 축형)
EP-FAB P1 (로봇 베이스 J1–J3, 고토크)
EP-FAD P1 (모듈형 로봇, 30,000시간)
EP-FPG (경제형 컨베이어/이송 드라이브)

응용 시나리오

6가지 배터리 및 전기차 제조 응용 사례 - 시리즈, 사양 및 엔지니어링 근거

전극 권선부터 고체 배터리 시범 생산 라인에 이르기까지, 아래의 6가지 시나리오는 새로운 기가팩토리 자동화 프로젝트용 기어박스를 선정할 때 배터리 장비 엔지니어가 가장 자주 접하는 구동 애플리케이션을 다룹니다. 각 카드에는 해당 시리즈의 설계 이유와 선정에 영향을 미치는 주요 엔지니어링 제약 조건이 포함되어 있습니다.

01 — 전극 코팅기/권선기
맨드릴 구동 방식 - 원통형 또는 파우치형 셀 권선
EP-FALR P1
프레임 크기 110~190mm
80–180:1 단일 유닛

권선 맨드릴 구동에는 모터가 권선 축에 수직인 상태에서 80~180:1의 기어비가 필요합니다. EP-FALR은 직각 베벨 기어단, 헬리컬 유성 기어단, 그리고 통합 타이밍 벨트 풀리 출력부를 하나의 밀폐된 장치로 구현합니다. 탠덤 커플링이 필요 없고, 기어단 간 백래시 누적도 없습니다. 모터는 90° 각도로 장착되며, 벨트는 FALR 통합 풀리에서 맨드릴을 직접 구동합니다. 이는 기존 벨트 허브 방식에서 권선 장력 진동을 유발하는 허브-샤프트 편심을 제거합니다.

공학적 제약 조건: 탠덤 기어박스 커플링의 백래시는 맨드릴에서의 벨트 컴플라이언스로 인해 누적되어 장력 진동을 유발하고 전극층 밀도의 불균일성을 초래합니다. 단일 유닛 180:1은 단 간 인터페이스를 완전히 제거합니다. 폭이 넓은 AT10 전극 권선 벨트의 최대 반경 방향 힘은 34,200N입니다.

02 — 세포 조립 로봇 J4/J5/J6 손목
클린룸 배터리 셀 조작 - 고정 모터 구성
EP-FADS P0
프레임 047–090 mm
-22mm 대 FAD

배터리 조립 로봇은 클린룸 환경에서 작동하며, 엔코더 및 신호 케이블은 링크 하우징 내부로 배선되어야 합니다. 노출된 케이블은 미세 입자를 발생시키고 유지보수 접근성을 저해합니다. EP-FADS는 모터 어댑터 플레이트를 제거하여 서보 모터 샤프트가 기어박스 입력 커플링에 직접 삽입되도록 설계함으로써, 표준 어댑터 플레이트를 사용하는 기존 EP-FAD 방식보다 축 방향 길이를 22mm 단축했습니다. 이 22mm의 공간은 소형 6축 조립 로봇의 J5/J6 링크 하우징 내부로 케이블을 배선하는 데 필요한 정확한 공간입니다.

공학적 제약 조건: ISO Class-4 클린룸: 손목 관절 부위에 외부 케이블 노출이 전혀 없습니다. FADS 중공축 통합 설계로 엔코더 케이블이 기어박스 본체 내부로 연결됩니다. 8,000rpm에서 30,000시간 수명 보장; NYOGEL 792D 무입자 배출 윤활유 사용.

03 — 모듈 적재 로봇 J1/J2/J3 베이스
고토크 파우치/프리즘형 셀 스태킹
EP-FAB P1
프레임 090–180 mm
≤3 arc-min P1

파우치형 및 각형 배터리 모듈 조립용 셀 스태킹 로봇은 분당 60~120회의 사이클 속도로 사이클당 2~15kg의 하중을 처리할 수 있습니다. J1 허리 관절과 J2/J3 어깨/팔꿈치 관절은 10~50:1의 비율, 최대 2,000Nm의 출력 토크, 그리고 ±0.05mm TCP 반복 정밀도를 위한 P1 백래시 등급을 요구합니다. EP-FAB 사각 플랜지를 사용하여 로봇 링크 주조물에 직접 장착하며, 개별 백래시 등급 스탬핑을 통해 자동차 배터리 OEM 고객이 요구하는 로봇 정밀도 인증 감사에 필요한 단위별 추적성을 제공합니다.

공학적 제약 조건: 자동차 배터리 OEM 품질 감사에는 개별 기어박스 추적성이 요구됩니다. EP-FAB의 개별 백래시 스탬프는 각 장치의 측정 등급을 문서화하여 유럽 프리미엄 브랜드와 동일한 표준을 더 저렴한 비용으로 제공합니다.

04 — 형성 및 노화 시험기 문의처
세포 접촉 압력 축 — 형성 주기
EP-FPG P2
프레임 060–090 mm
≤5 arc-min P2

형성 및 노화 시험기는 초기 충방전 사이클 동안 셀 단자에 제어된 접촉력을 가하여 셀 화학 반응을 활성화합니다. 접촉 프레스 축은 반복 가능한 압력 전달, 클린룸 호환성(외부 윤활 지점 없음), 그리고 시험기 가동 중지 시간을 최소화하기 위한 긴 유지 보수 간격을 위해 5 arc-min 이하의 백래시가 필요합니다. EP-FPG P2(5 arc-min 이하의 경제형 등급)는 형성 라인의 높은 사용량(일반적으로 공장당 200~1,000개 시험기 채널)에 적합한 경제적인 가격으로 이러한 백래시 요구 사항을 충족합니다.

공학적 제약 조건: 높은 생산량(라인당 200~1,000개)은 경제적인 가격을 요구합니다. FPG P2는 동일한 프레임 크기에서 EP-FAB보다 35~50% 낮은 비용으로 압력 반복성을 확보할 수 있는 충분한 정밀도를 제공합니다.

05 — 고체 배터리 누름축
건식 전극 프레스 — 시범 생산 라인 적용
EP-FAB P0
프레임 090–110 mm
≤1 arc-min P0

고체 전해질 시범 생산 라인은 건식 전극 프레스 공정을 사용하는데, 이때 가해지는 압력은 엄격한 허용 오차 내에서 반복 가능해야 합니다. 압력의 불균일성은 고체 전해질 접촉 면적과 셀 저항에 직접적인 영향을 미칩니다. 프레스 축은 높은 토크를 요구하면서 저속(500rpm 미만)으로 작동하며, 압력 위치 반복성을 위해 P0 등급의 백래시가 필요합니다. 윤활유 입자 배출이 전혀 없어야 하는데, EP-FAB에 사용되는 NYOGEL 792D는 정상 작동 중 클린룸 공기 흐름으로 검출 가능한 입자를 배출하지 않습니다.

공학적 제약 조건: 고체 상태 프레스 공정은 P0 등급의 위치 반복 정밀도, 윤활유에서 발생하는 미립자 배출량 제로, 건식 공정 환경에 적합한 IP65 등급을 요구합니다. EP-FAB P0 개별 등급 스탬프는 고체 상태 배터리 시범 인증에 필요한 추적성을 제공합니다.

06 — 배터리 팩 조립 로봇
모듈에서 포장까지의 피킹 및 배치 - 대량 생산
EP-FAD P1
프레임 090–110 mm
30,000시간 수명

배터리 팩 조립은 완성된 모듈을 팩 하우징에 밀리미터 수준의 정밀도로 높은 처리량(팩당 5~10개의 모듈, 교대 근무당 100개의 팩 조립 시 500~1,000회의 모듈 배치 사이클)으로 배치해야 합니다. EP-FAD P1은 빠른 로봇 이동에 필요한 10,000rpm의 입력 속도, 3교대 기가팩토리 가동에 필요한 30,000시간의 설계 수명, 그리고 ±0.5mm의 배치 정밀도를 위한 ≤3 arc-min의 P1 백래시를 제공합니다. 어댑터 플레이트 없이 로봇 링크에 직접 장착되는 원형 플랜지 방식은 조립 BOM의 복잡성을 줄여줍니다.

공학적 제약 조건: 3교대 연속 가동 시 연간 약 6,500시간. 30,000시간 수명은 첫 서비스 점검까지 약 4.6년의 간격을 의미하며, 이는 기가팩토리의 계획된 유지보수 기간과 일치하여 예기치 않은 생산 중단을 방지합니다.

기술 사양

EP 시리즈 배터리 적용 사양 매트릭스

다음 표는 각 배터리 생산 단계별로 권장 시리즈 및 주요 사양을 나타냅니다. 프레임 크기, 비율 및 백래시 등급은 적용 분야에 따라 다르므로, 이 표를 참고하여 한국 에버파워에 데이터시트 및 적용 엔지니어링 검토를 요청하시기 바랍니다.

제작 단계 / 드라이브 추천
시리즈
액자
(mm)
백래시
등급
비율
범위
맥스
회전수

(시간)
주요 선택 이유
전극 코팅 맨드릴 EP-FALR P1 110~190 ≤2 arc-min 80–180:1 3,000 30,000* 단일 유닛 180:1; 일체형 벨트 풀리; 탠덤 커플링 없음; 모터 ⊥ 맨드릴
전극 슬리터 되감기 샤프트 EP-FALR P1 090–150 ≤2 arc-min 50–100:1 4,000 30,000* 직각 소형; 단일 유닛 고비율; 장력 제어 안정성
원통형 셀 와인더 스핀들 EP-FALR P1 090–150 ≤2 arc-min 50–100:1 4,000 30,000* 컴팩트한 R/A 구조; 고속 권선; 30,000시간 S5 수명
조립 로봇 J4/J5/J6 손목 EP-FADS P0 047–090 ≤1 아크분 5–16:1 8,000 30,000 축 방향 -22mm FAD+어댑터 대비; 직접 삽입형 모터; 클린룸 케이블 내부 연결
조립 로봇 J1/J2/J3 베이스 EP-FAB P1 090–180 ≤3 arc-min 10–50:1 4,000 20,000 최대 토크 2,000Nm; 사각 플랜지; OEM 인증을 위한 개별 백래시 스탬프
모듈 조립/PACK 로봇 EP-FAD P1 090–110 ≤3 arc-min 10–30:1 10,000 30,000 3교대 연속 운전 시 30,000시간, 빠른 역간 이동을 위한 10,000rpm
형성/노화 시험기 프레스 EP-FPG P2 060–090 ≤5 arc-min 10–30:1 2,000 20,000* 높은 채널 수(200~1,000개)에 적합한 경제형 모델; 클린룸 운영; 긴 유지보수 주기
고체 배터리 프레스 축 EP-FAB P0 090–110 ≤1 아크분 10–40:1 3,000 20,000 P0 압력 반복성; 윤활유 입자 제로(NYOGEL 792D); IP65; 파일럿 라인 추적성
중간 단계 컨베이어/이송 장치 EP-FPG / FPGA 040–120 ≤8 arc-min 10–50:1 3,000 20,000* 경제형 등급; 97% 이상의 효율; 원형/사각형 하우징 프레스핏 방식; IP64 클린룸 등급

* FALR/FPG: 30,000시간/20,000시간 S5 간헐 작동; 15,000시간/10,000시간 S1 연속 작동. 모든 FAD/FADS/FAB 값은 S1 연속 작동 기준입니다. C1~C10 모터 어댑터는 모든 시리즈에 적용됩니다.

FALR 180:1
단일 유닛, 탠덤 연결 없음
FADS -22mm
축방향 절약 vs FAD
≤1 아크분
P0 등급 — 유행/멋진
30,000시간
유행 / 실패 / 유행하는 삶
IP65
모든 제품 테스트 완료
C1–C10
모든 시리즈, 하나의 자격

엔지니어링 인사이트

EP-FALR 내부 — 단일 유닛 180:1이 전극 권선기 문제를 해결하는 이유

EP-FALR 직각 유성 기어박스 내부 구조 - 베벨 기어, 헬리컬 기어, 유성 기어 일체형 벨트 풀리 (전극 권선기용)

180:1
단일 유닛 최대
90도
직각 출력
34.2kN
최대 벨트 장력

EP-FALR의 내부 구조는 다음과 같습니다. 베벨 입력단에서 축 방향을 90° 변경하고, 2단 헬리컬 유성 기어열을 통해 기어비를 전달하며, 통합 벨트 풀리를 통해 권선 맨드릴로 동력을 전달합니다. 이 모든 과정이 하나의 밀폐된 장치에 담겨 있습니다.

EP-FALR 내부의 세 가지 엔지니어링 단계

EP-FALR은 벨트 풀리가 볼트로 고정된 일반적인 기어박스가 아닙니다. 이는 각 단계가 특정 기능을 수행하는 특수 설계된 3단 어셈블리로, 이 세 단계가 결합되어 기존의 탠덤 기어박스 방식이 필요 없게 됩니다. 내부 구조를 이해하면 경쟁업체가 표준 제품으로 이를 모방할 수 없는 이유를 명확히 알 수 있습니다.

  1. 01

    경사 입력단 - 모터가 출력축에 대해 90° 각도로 위치함

    베벨 기어 입력단은 백래시를 최소화하면서 서보 모터 샤프트 축을 90° 회전시킵니다. 이를 통해 모터를 권선 맨드릴에 수직으로 장착할 수 있는데, 이는 맨드릴이 수평이고 모터 공간이 맨드릴 앞쪽이 아닌 위쪽이나 옆쪽에 있는 전극 권선기의 일반적인 기계 배치 방식입니다. 베벨 기어단의 기어비는 전체 180:1 범위 내에서 고정됩니다.

  2. 02

    2단 헬리컬 유성 기어 트레인 — 최적의 기어비 제공

    유성 기어는 베벨 기어와 결합하여 최대 180:1의 기어비를 제공하며, 기어비의 대부분을 구성합니다. 헬리컬 유성 기어는 전체 기어비 범위에서 구름 접촉을 유지하며, 97% 이상의 높은 변속 효율을 보장합니다. 2단 구조는 단일단 웜 기어보다 더 많은 맞물림면에 열 발생과 치면 하중을 분산시켜 30,000시간의 수명 등급을 달성할 수 있도록 설계되었습니다.

  3. 03

    일체형 타이밍 벨트 풀리 - 허브 편심률 0

    출력 벨트 풀리는 기어박스 출력 샤프트와 일체형으로 가공됩니다. 즉, 동일한 내경, 동일한 선삭 중심, 동일한 가공면을 공유합니다. 별도의 허브-샤프트 연결부가 없으며, 키홈 편심이나 기어 출력과 벨트 피치 원 사이의 공차 누적도 없습니다. 따라서 기존 방식처럼 별도의 허브를 출력 샤프트에 클램핑 또는 키로 고정하는 경우 발생하는 풀리 회전 주파수에서의 주기적인 장력 진동이 제거됩니다. 최대 34,200N의 반경 방향 하중 지지력은 대형 셀 생산에 사용되는 폭의 AT10 전극 권선 벨트를 수용할 수 있습니다.

이러한 3단계 통합의 결과로 권선기 설계자는 부품 목록에서 하나의 기계적 하위 어셈블리, 즉 직각 스테이지와 인라인 스테이지 사이의 탠덤 커플링을 완전히 제거할 수 있습니다. 이 커플링은 백래시, 유연성, 유지 보수 주기 및 추가적인 정렬 공차를 유발했습니다. EP-FALR은 이를 입력단의 모터 클램프 링 어댑터와 출력단의 통합 벨트 풀리라는 단일 인터페이스로 대체합니다.

선택 가이드

배터리 구동 방식 변속기 선택 결정 매트릭스 — 두 가지 구동 방식에 걸친 5가지 질문

배터리 기가팩토리 자동화는 권선(고비율, 직각, 벨트 출력)과 로봇(정밀, 소형, 클린룸)이라는 두 가지 서로 다른 구동 아키텍처를 포괄하기 때문에, 이 의사결정 매트릭스는 1분기에 두 개의 병렬 경로로 나뉩니다. 귀하의 애플리케이션에 적합한 경로를 선택하십시오. 프로젝트에 두 가지 유형이 모두 포함된 경우, 각 구동 지점에 각 경로를 독립적으로 적용하십시오.

선택 질문
답변 → 시리즈 의미
추천

Q1 — 구동 방식은 무엇인가요?
권선/되감기/장력 조절 맨드릴 → Q2W로 이동 |  로봇 / 픽앤플레이스 / 프레스 축 → Q2R로 이동 | 컨베이어/역 간 환승 → EP-FPG/FPGA 이코노미 티어 직행
분할 경로

Q2W — 권선비?
80–180:1 직각 벨트 출력 → EP-FALR P1 (단일 유닛, 탠덤 없음) | 50~80:1 직각 → EP-FALR P1 (낮은 기어비 범위) | 인라인 (90° 회전 불필요) → 통합 풀리가 있는 EP-FAL P1 | 180:1 이상 필요 → 2단 EP-FALR 직렬 연결
EP-FALR P1

Q3W — 프레임 크기는 어떻게 되나요?
맨드릴 벨트 폭 AT5 → FALR070/090 | AT10 표준 전극 → FALR110/150 | 광폭 AT10 고장력 → FALR150/190 (F_rad 최대 34,200 N) | 계산: 프레임 크기 = f(맨드릴 RPM 및 벨트 장력에서 필요한 출력 토크)
FALR 070–190

Q2R — 로봇 관절 유형은 무엇인가요?
J4/J5/J6 손목형, 고정 모터 모델, 클린룸 → EP-FADS P0 (-22mm 축 방향, 직접 삽입, 케이블 내부 링크) | J4/J5/J6 손목, 모터 교체 가능 → EP-FADR P0 (원형 플랜지, 어댑터 링) | J1/J2/J3 베이스, 고토크 → EP-FAB P1 (사각형 플랜지, 2,000Nm)
유행 / 유행 / 유행

Q3R — 정밀도/임무?
≤1 arc-min 필요 (솔리드 스테이트 프레스, 정밀 로봇 손목) → P0 | ≤3 arc-min 충분 (모듈 배치, 포장 로봇) → P1 | ≤5 arc-min 허용 가능 (포메이션 테스터) → P2 / 경제성 | 수명: 3교대 기가팩토리 → 30,000시간 시리즈 지정 (FADS, FAD, FALR)
P0 / P1 / P2

4분기 — 물량/프로젝트 유형은 무엇인가요?
기가팩토리 프로젝트별 반복 주문을 하는 장비 공급업체(기계 제작업체): BOM 및 생산 일정을 가지고 한국 에버파워에 문의하십시오. 기계 제작업체 수준의 가격 및 납기 일정을 제공해 드립니다. 단일 현장 개조 또는 시범 생산 라인: 표준 재고 가격 적용; FADS P0 및 FALR P1은 일반적인 프레임 크기로 재고 보유 중입니다.
OEM/재고

제조 품질

한국 에버파워 생산 - 배터리 OEM 감사에서 EP 시리즈 추적성을 인정하는 이유

한국 에버파워 시험센터 - EP-FADS 및 EP-FALR 배터리 제조용 기어박스의 개별 백래시 측정 및 IP65 방수/방진 테스트
한국 에버파워 정밀 제조 공장 — EP-FADS 및 EP-FALR 유성 기어박스용 5축 기어 연삭

시험센터(백래시 측정 및 IP65 압력 감소) 및 기어 연삭 작업장, 경기도 안산시, 대한민국.

배터리 OEM 품질 관리팀, 특히 삼성 SDI, LG 에너지 솔루션, SK 이노베이션 및 이들의 1차 협력업체에 제품을 공급하는 팀은 생산 라인 인증 조건으로 기어박스 추적성 문서를 요구합니다. 이는 제품별 백래시 측정 기록, 제품별 IP 테스트 기록, 그리고 원자재 인증서에 대한 생산 배치 추적성을 의미합니다. 코리아 에버파워는 요청 시 EP-FADS, EP-FAB, EP-FAD, EP-FALR 시리즈에 대해 이 세 가지 문서를 모두 제공합니다.

한국 에버파워를 중국 경쟁업체와 차별화하는 요소 중 하나는 유닛별 백래시 각인입니다. 이는 배터리 자동화 분야에서 특히 중요합니다. 로봇 팔이 충돌이나 정비 후 재인증을 받을 때, 정비팀은 교체된 기어박스의 원래 백래시 측정값을 알아야 새 기어박스가 성능 기준선과 일치하는지 확인할 수 있습니다. 명판에 백래시 등급이 각인되어 있고 테스트 기록이 저장된 기어박스는 이러한 검증을 간편하게 해줍니다. 반면, 배치 샘플 등급만 있고 유닛별 데이터가 없는 기어박스는 이러한 검증이 불가능합니다.

EP-FADS, EP-FAB 및 EP-FAD에 사용되는 NYOGEL 792D 윤활유는 최저 -10°C의 내열성을 가지며 ISO Class-4 클린룸 환경에서의 사용 적합성이 검증되었습니다. 즉, 작동 온도 범위 내에서 정상적인 회전 작동 중에 클린룸 공기 흐름으로 검출 가능한 입자를 방출하지 않습니다. EP-FALR에 사용되는 CASTROL LMX는 최저 0°C의 내열성을 가지며, 이러한 기어박스가 일반적으로 작동하는 비클린룸 권선기 환경에서 동등한 성능을 발휘합니다.

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개별 배터리 백래시 측정 - 배터리 OEM 감사에 필수 사항
모든 EP-FADS/FAB/FAD/FALR 유닛은 출하 전 2% 정격 토크 부하에서 백래시 측정을 거칩니다. 측정 등급(P0, P1 또는 P2)은 명판에 각인되어 생산 기록에 보관됩니다. 한국 에버파워는 배터리 OEM 공급업체 감사 패키지 요청 시 개별 유닛별 테스트 인증서를 제공할 수 있습니다. 이 개별 유닛별 각인은 Neugart 및 Apex Dynamics에서 적용하는 것과 동일한 표준이며, 배치 샘플 추정치가 아닙니다. 동일한 인증 표준을 적용하면서도 유럽 기준 가격보다 25~40% 저렴한 비용으로 이용할 수 있습니다.

EP-FADS/EP-FALR과 유럽 프리미엄 배터리 적용 비교

기술적 속성 유럽 ​​프리미엄
(노이가르트, 에이펙스)
한국 에버파워
EP-FADS / EP-FAB / EP-FAD
한국 에버파워
EP-FALR
기어 정확도 DIN 클래스 5 DIN 클래스 5 (5축 CNC) DIN 클래스 5
직접 삽입형(FADS 방식) 프리미엄 옵션(맞춤형) 표준 카탈로그 품목 해당 없음 (R/A 시리즈)
단일 유닛 180:1 R/A + 벨트 주문제작만 가능합니다. 해당 없음 (인라인 시리즈) 표준 카탈로그 품목
단위당 백래시 스탬프 예 (모든 유닛) 예 (모든 유닛)
모든 유닛에 IP65 등급 적용 샘플 테스트 모든 장치 테스트 완료 모든 장치 테스트 완료
NYOGEL 792D 클린룸 윤활유 예 (FADS/FAB/FAD) 캐스트롤 LMX
C1–C10 범용 어댑터 브랜드별 8 시리즈 모두 8 시리즈 모두
단가 (P1 등급) 100% 벤치마크 ~60–75% ~65–80%

한국 에버파워는 위조품을 판매하지 않으며, 유명 브랜드 제품과 동일한 제품을 제조한다고 주장하지 않습니다. 비교 데이터는 공개적으로 이용 가능한 사양 및 한국 배터리 장비 OEM 프로젝트의 고객 대체품 테스트 결과를 기반으로 합니다.

고객 피드백

배터리 장비 엔지니어들이 EP-FADS 및 EP-FALR에 대해 하는 말은 무엇일까요?

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“파우치 셀 조립 로봇의 J5/J6 링크를 EP-FADS를 기반으로 설계했습니다. FAD-플러스 어댑터 대비 ​​22mm의 축 방향 공간 절약 덕분에 엔코더 케이블을 링크 하우징 외부가 아닌 내부에 설치할 수 있었습니다. 이는 배터리 OEM 업체에서 클린룸 Class-4 인증을 위해 반드시 요구했던 사항입니다. 또한, 해당 유닛의 명판에는 P0 백래시 등급이 각인되어 있어 인증 문서 패키지에 바로 포함시켰습니다. 생산 시작 후 14개월 동안 아무런 문제도 발생하지 않았습니다.”

홍콩
한 K., 로봇 설계 엔지니어
배터리 조립 장비 제조업체 - 대전, 한국
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“저희가 제작하는 전극 코팅기는 120:1 비율의 권선 맨드릴과 축에 수직으로 배치된 모터를 사용합니다. 이전 설계에서는 직각 탠덤 기어박스와 벨트 허브 방식을 사용했는데, 벨트 회전 주파수에서 지속적인 장력 진동이 발생했습니다. EP-FALR로 전환하면서 탠덤 커플링을 완전히 제거했습니다. 통합 풀리 출력 덕분에 벨트가 기어박스 샤프트에서 직접 작동합니다. 장력 진동 진폭은 설정 장력의 ±8%에서 ±1.2%로 감소했습니다. 첫 번째 생산에서 고객의 전극 코팅 균일도 사양을 충족했습니다.”

YJ
윤 J., 기계공학부 수석 엔지니어
전극 코팅기 제조업체 - 한국 청주
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“당사는 PACK 조립 로봇의 주요 관절 축에 EP-FAD P1을 적용하고 있습니다. 3만 시간의 S1 설계 수명 덕분에 3교대 근무 환경에서도 계획된 4년 주기의 주요 유지보수 기간 동안 기어박스 교체가 필요하지 않을 것이라는 확신을 가질 수 있습니다. C1-C10 모터 어댑터를 통해 권선용 FAB, 조립용 FAD, 컨베이어용 FPG 등 전체 제품 라인에 걸쳐 야스카와 모터를 표준화할 수 있었으며, 카탈로그에서 하나의 품목으로 세 가지 모두를 커버할 수 있었습니다. 이러한 조달 간소화만으로도 전환을 결정할 충분한 이유가 되었습니다.”

LH
리 H., 자동화 시스템 담당 이사
배터리 팩 조립 장비 OEM - 한국 울산

관련 EP 시리즈 — 전체 배터리 제품군

한국 Ever-Power EP 시리즈 유성 기어박스 전 제품군 — FADS FALR FAB FAD FPG (배터리 제조 자동화용)

핵심 배터리 자동화 시리즈는 다음과 같습니다. EP-FADS (로봇 손목 소형 축) 및 EP-FALR (고비율 권선 맨드릴). 동일 라인의 지원 시리즈: EP-FAB 로봇 베이스 관절 및 프레스 축의 경우, EP-FAD 모듈/팩 조립 로봇 및 SCARA 애플리케이션용, EP-FPG/FPGA 경제형 중간 단계 컨베이어 및 형상 시험기 축용. EP-FADR 직각 원형 플랜지 시리즈는 모터 모델이 가변적이고 전체 어댑터 링 시스템이 필요한 모든 손목 장치에 적용할 수 있습니다.

모든 시리즈는 C1~C10 범용 모터 어댑터를 공유하며, 하나의 인증으로 전체 배터리 공장 BOM을 충족합니다. 자세한 내용은 전체 내용을 참조하십시오. EP 시리즈 제품군 또는 관련 구동계 부품을 살펴보세요. agriculturalgear-boxes.com 그리고 정밀 감속 기술 웜 리듀서.xyz.

자주 묻는 질문 — 배터리 및 전기차 변속기 선택

EP-FALR은 왜 전극 권선기 탠덤 기어박스 문제를 해결하는가?+
기존의 전극 권선기는 90° 방향 전환과 80~180:1의 기어비, 그리고 벨트 풀리 출력을 동시에 제공하는 단일 기어박스가 없기 때문에 탠덤 방식을 사용합니다. 탠덤 설계는 두 가지 문제를 야기합니다. 첫째, 두 단 사이의 연결로 인해 백래시와 비틀림 변형이 발생하여 맨드릴에서 장력 진동이 나타납니다. 둘째, 벨트 허브와 샤프트의 별도 연결부는 편심(일반적으로 0.05~0.12mm의 허브-샤프트 TIR)을 발생시켜 벨트 회전 주파수에서 주기적인 장력 변동을 초래합니다. EP-FALR은 베벨 방향 전환, 유성 기어비, 통합 벨트 풀리의 세 가지 기능을 하나의 밀폐형 장치에 통합했습니다. 단 간 연결이나 별도의 허브가 없습니다. 동일한 기계 설계에서 탠덤 방식의 경우 ±8%의 설정 장력 진동이 발생하는 반면, EP-FALR을 사용하면 설정 장력의 ±1.2%에서 장력 진동이 발생하는 것으로 측정되었습니다.
EP-FADS는 EP-FAD에 표준 어댑터 플레이트를 추가하는 것과 비교했을 때 정확히 얼마만큼의 비용을 절감해 줍니까?+
EP-FAD는 표준 어댑터 플레이트 방식을 사용합니다. 서보 모터의 전면 플랜지가 어댑터 플레이트에 볼트로 고정되고, 이 어댑터 플레이트가 기어박스 입력 플랜지에 장착됩니다. 어댑터 플레이트는 프레임 크기와 모터 모델에 따라 일반적으로 18~25mm의 일정한 축 방향 두께를 가집니다. EP-FADS는 이 어댑터 플레이트를 제거합니다. 모터 출력 샤프트가 기어박스 하우징 자체의 클램프 링 인터페이스를 통해 기어박스 입력 커플링에 직접 삽입됩니다. 로봇 손목 애플리케이션에 가장 일반적으로 사용되는 060/090 프레임 크기에서 축 방향 두께가 22mm 줄어듭니다. 엔코더 케이블이 속이 빈 링크 구조 내부로 지나가야 하는 소형 로봇 링크 설계에서 22mm는 링크 내부 케이블 배선이 기하학적으로 가능한지 여부를 결정하는 정확한 여유 공간이 되는 경우가 많습니다. FADS와 FAD는 기어 정확도, 백래시 등급 또는 설계 수명 측면에서 성능 차이가 없습니다. 차이점은 순전히 축 방향 두께와 설계 시 모터 모델이 고정(FADS: 고정 모터)인지 가변(FAD: 적응형 모터)인지에 있습니다.
한국 에버파워는 배터리 OEM 공급업체 자격 심사를 어떻게 지원합니까?+
한국 에버파워는 배터리 OEM 공급업체 인증 패키지에 필요한 다음 서류를 요청 시 제공합니다. 제품별 백래시 테스트 인증서(정격 토크 2%에서의 측정값, 날짜, 생산 로트 번호), 제품별 IP 압력 테스트 기록(합격/불합격 여부, 테스트 압력, 테스트 시간), 링 기어, 유성 기어 및 하우징 재질 로트 인증서, 각 제품 일련번호와 해당 생산 로트 및 원자재 배치를 연결하는 생산 배치 추적 기록. 이러한 서류는 EP-FADS, EP-FAB, EP-FAD 및 EP-FALR 시리즈에 대해 준비됩니다. 서류 패키지 제공 소요 기간은 주문 발송일로부터 3~5영업일입니다. 공장 방문 실사가 필요한 인증 심사의 경우, [email protected]으로 문의하여 안산시 공장 방문 일정을 예약하십시오.
EP-FADS 규격의 NYOGEL 792D는 배터리 제조 시설의 ISO Class-4 클린룸 사용에 적합하도록 승인되었습니까?+
NYOGEL 792D 합성 그리스는 한국 에버파워(Korea Ever-Power)에서 EP-FADS, EP-FAB 및 EP-FAD에 명시된 작동 온도 및 속도에서 ISO Class-4 클린룸 환경 사용에 대해 검증되었습니다. 정격 온도 범위(-10°C ~ +90°C) 내에서 작동하는 밀폐형 EP 시리즈 유성 기어박스에서 NYOGEL 792D는 정상 회전 작동 중 클린룸 공기 흐름으로 검출 가능한 입자를 방출하지 않습니다. 밀폐형 하우징은 기어 챔버에서 그리스가 새어 나오는 것을 방지합니다. 이는 수명 동안 그리스를 주입할 수 있는 밀폐형 시스템으로, 외부 그리스 주입구, 그리스 니플이 없으며 오염 위험을 초래할 수 있는 정기적인 재윤활이 필요하지 않습니다. 특정 배터리 시설의 클린룸 등급 및 적용 분야에 대한 클린룸 적합성 확인은 한국 에버파워의 기술 데이터 시트([email protected]에서 구할 수 있음)를 사용하여 장비 OEM의 클린룸 검증팀에서 확인해야 합니다.
EP-FALR을 180:1 압축비로 사용할 때 달성 가능한 최대 권선 속도는 얼마입니까?+
i=180:1에서 EP-FALR의 최대 출력 속도는 최대 입력 속도(FALR의 경우 4,000rpm)를 기어비로 나눈 값, 즉 4,000 ÷ 180 = 22.2rpm으로 결정됩니다. 일반적인 100mm 직경의 권선 맨드릴을 사용하는 경우, 이는 약 7.0m/min의 주변 벨트 속도에 해당하며, 최대 처리량보다 적당한 속도에서 장력 제어가 더 중요한 대부분의 전극 권선 응용 분야에 적합합니다. 더 높은 권선 속도가 필요한 경우, 더 낮은 기어비(예: i=100:1은 동일한 입력 속도에서 40rpm 출력 = 12.6m/min)를 선택하고 장력 램프에 다단 속도 서보 프로파일을 사용하십시오. 한국 에버파워는 권선 속도 및 장력 계산에 대한 응용 엔지니어링 지원을 제공합니다. 맨드릴 직경, 벨트 유형, 목표 권선 속도 및 최대 토크 요구 사항을 [email protected]으로 문의하십시오.

배터리 기가팩토리 프로젝트에 EP-FADS 및 EP-FALR을 지정하십시오.
권선비, 맨드릴 벨트 종류, 로봇 모터 모델을 보내주시면 한국 에버파워에서 24시간 이내에 FALR 프레임 크기와 FADS 구성을 확인해 드립니다. 기가팩토리 프로젝트를 위한 맞춤형 가격 및 문서 패키지도 제공합니다.

배터리 기어박스 사양 요청 →

편집자: Cxm