공학적 맥락
하나의 시리즈, 두 가지 구성 — EP-FADS가 제거하는 기능과 제거 시 발생하는 현상
축 방향 치수 비교 — 22mm는 어디에서 오는 걸까?
아래 그림은 동일한 모터 및 기어박스 조합에 대해 EP-FAD(표준 어댑터 링 포함)와 EP-FADS(직접 삽입형)의 축 방향 적층 구조를 보여줍니다. 각 구성 요소의 대략적인 축 방향 기여도와 전체 조립 길이 및 치수 절감량이 표시되어 있습니다.
어댑터와 하우징 연결 부위의 틈새 - 원형으로 나 있어 완전히 청소할 수 없음
매끄럽고 연속적인 하우징 표면 - 틈새 없이 전체 표면 세척 가능
(전형적인)
제거됨
입력 종료
IP, 속도
표시된 치수는 EP-FADS/EP-FAD 060~090mm 프레임 크기를 기준으로 한 대표 치수입니다. 실제 어댑터 링 두께와 클램프 링 두께는 C 코드 및 프레임 크기에 따라 달라지므로, 특정 모터와 프레임 크기 조합에 대한 정확한 치수는 한국 에버파워의 치수 도면을 참조하십시오. 기어박스 본체(유성 기어 단, 출력축)의 치수는 EP-FAD와 EP-FADS에서 동일합니다.
선택 논리
유행이 중요한 경우와 유행이 똑같이 좋은 경우 — 세 가지 선택 사례
EP-FAD와 EP-FADS 중 어떤 것을 선택할지는 크게 세 가지 경우로 나눌 수 있습니다. A의 경우, 22mm의 축 방향 공간 절약이 설계에 결정적인 요소입니다. B의 경우, 축 방향 공간이 제약 조건이 아니더라도 틈새 없는 입력면이 주요 고려 사항입니다. C의 경우, 두 요소 모두 중요하지 않으므로 선택은 임의적입니다. 일반적으로 FAD는 C1-C10 어댑터 시스템을 통해 축 치수를 확인할 필요 없이 모든 모터에 적용 가능하므로 사양을 정하기가 더 쉽습니다.
완전 비교
EP-FAD와 EP-FADS — 전체 사양 비교
아래 표는 두 시리즈의 모든 사양 매개변수를 보여줍니다. 주황색으로 강조 표시된 매개변수는 서로 다른 부분이며, 나머지 매개변수는 모두 동일합니다. 실질적인 의미는 다음과 같습니다. FAD를 사용할 수 있는 경우 FADS를 지정하더라도 성능에는 아무런 손실이 없습니다. 유일한 비용은 모터 샤프트 직경을 FADS 내경 사양과 비교하여 확인하는 것입니다.
FAD와 FADS의 기어 트레인, 윤활 및 밀봉 방식의 동일성은 기계 인증 문서에 직접적인 영향을 미칩니다. EU MDR 또는 IEC 60601에 따른 의료기기 개발에서 구동계의 각 구성 요소는 관련 표준에 따라 인증되어야 합니다. EP-FAD와 EP-FADS는 동일한 내부 기어 트레인을 공유하므로 백래시 등급 테스트(개별 스탬프), IP 압력 테스트 기록 및 기어 정밀도 문서를 두 시리즈 간에 직접 이전할 수 있습니다. 로봇 프로토타입용으로 EP-FAD P0을 인증한 OEM이 생산 환경의 밀폐성 문제로 인해 양산 버전으로 EP-FADS P0으로 전환하는 경우, 새로운 기어 성능 인증을 받을 필요가 없습니다. 기계적 성능 매개변수(백래시, 수명, 정격 토크, IP)는 변경되지 않습니다. 모터 인터페이스 구성만 변경되고, FADS의 샤프트 호환성 확인이 FAD의 C 코드 인증을 대체합니다. 이러한 문서의 이전 가능성은 공간이 제한된 설계에서 프로토타입에서 양산으로 전환할 때 재인증에 필요한 노력을 크게 줄여줍니다.
동일한 기어 트레인을 사용한다는 두 번째 장점은 EP-FAD와 EP-FADS 기어박스를 모터 인터페이스만 조정하면 동일 기계 내에서 예비 부품으로 상호 교환하여 사용할 수 있다는 것입니다. 생산 설비의 FADS 장치를 교체해야 하는데 FAD 재고만 있거나(또는 그 반대의 경우), 어댑터 링 어셈블리를 추가하거나 제거하여 교체할 수 있습니다. 기어 트레인, 출력 샤프트 및 모든 하류 기계적 연결부는 호환성을 유지합니다. 이러한 예비 부품의 유연성은 기계 가동 중단으로 인한 손실이 크고 예비 부품 재고 관리가 비용 효율성 측면에서 중요한 생산 환경에서 매우 유용합니다.
| 매개변수 | EP-FAD (C 시리즈 어댑터 포함) |
EP-FADS (직접 삽입) |
다른? |
|---|---|---|---|
| 모터 입력 인터페이스 | C1–C10 어댑터 링 + 외부 클램프 링 어댑터 링 볼트는 입력 하우징에 고정됩니다. |
모터 샤프트가 기어박스 내부 구멍에 직접 삽입됩니다. 외부 어댑터 플레이트 없음 |
예 |
| 전체 축 길이 (기어박스 + 모터 인터페이스) |
기어박스 본체 + 18~22mm 어댑터 플레이트 + 클램프 링 |
변속기 본체만 해당 추가 축 방향 없음 |
예 |
| 입력 얼굴 틈새 | 어댑터-하우징 접합부의 원형 틈새 폭 약 0.1~0.3mm, 깊이 약 5~8mm |
없음 — 매끄러운 하우징 표면 한 번에 깨끗하게 닦였습니다 |
예 |
| 모터 장착 방법 | 모터 볼트를 어댑터 링에 고정합니다. 표준 C 코드 볼트 패턴 |
모터는 기어박스 입력 하우징 면에 직접 볼트로 고정됩니다. 모터별 볼트 패턴 |
예 |
| 모터 샤프트 직경 확인 |
필요 없음 - 클램프 링이 다양한 범위에 맞춰 조절 가능 C 코드는 샤프트 직경이 아닌 파일럿을 지정합니다. |
필수 사항 - FADS 내경 공차 범위 내에 있어야 합니다. 주문 시 샤프트 ∅를 확인하십시오. |
예 |
| 기어 트레인(링, 플래닛, 선) | ✓ 동일함 | ✓ 동일함 | 아니요 |
| 백래시 등급(P0/P1/P2/표준) | ✓ 동일한 등급 이용 가능 | ✓ 동일한 등급 이용 가능 | 아니요 |
| 기어비 | ✓ 동일한 카탈로그 비율 | ✓ 동일한 카탈로그 비율 | 아니요 |
| 출력축 치수 | ✓ 동일함 | ✓ 동일함 | 아니요 |
| 프레임 크기 (0.47~2.55mm) | ✓ 전 제품군 | ✓ 전 제품군 | 아니요 |
| 최대 입력 속도 | ✓ 6,000~10,000 rpm | ✓ 6,000~10,000 rpm | 아니요 |
| IP 등급 | ✓ 모든 유닛 IP65 등급 | ✓ 모든 유닛 IP65 등급 | 아니요 |
| 매끄럽게 하기 | ✓ NYOGEL 792D 미개봉 | ✓ NYOGEL 792D 미개봉 | 아니요 |
| 삶을 디자인하세요 | ✓ 30,000시간 S1 | ✓ 30,000시간 S1 | 아니요 |
| 단위당 백래시 스탬프 | ✓ 예 (P0/P1 측정값) | ✓ 예 (P0/P1 측정값) | 아니요 |
| 기어 정확도 등급 | ✓ DIN 클래스 5 | ✓ DIN 클래스 5 | 아니요 |
| 단가 (동일 등급) | ✓ 동등함 | ✓ 동등함 | 아니요 |
주황색으로 강조 표시된 행은 EP-FAD와 EP-FADS 간에 차이가 있습니다. 녹색 행은 동일합니다. EP-FAD와 EP-FADS는 모터 입력 인터페이스 구성만 다른 동일한 기어박스이며, 서로 다른 제품군이 아닙니다.
응용 사례
FAD와 FADS 중 선택하기 - 6가지 적용 사례
주문 가이드
EP-FADS 사양 지정 방법 — 모터 샤프트 확인 및 주문 양식
EP-FADS를 주문할 때 EP-FAD와 비교했을 때 추가되는 단계는 선택한 프레임 크기에 대한 FADS 입력 내경 범위 내에 모터 출력축 직경이 포함되는지 확인하는 것입니다. 이 확인 절차는 C 코드 선택 단계를 대체합니다. 즉, C 코드를 지정하는 대신 모터 축 직경(또는 한국 에버파워에서 축 직경을 확인하는 데 사용하는 모델 번호)을 지정하면 됩니다.
모터 축 직경 확인은 간단한 조회로 완료되며 계산이 필요하지 않습니다. 한국 에버파워는 모든 주요 서보 모터 브랜드 및 모델 시리즈에 대한 출력 축 직경 참조표를 보유하고 있습니다. 모터 모델 번호를 보내주시면, 담당 엔지니어링 팀에서 이 참조표를 대조하여 축 직경을 확인한 후, 주문하신 프레임 크기에 맞는 FADS 내경 사양을 확인합니다. 대부분의 경우, 축 직경이 정격 내경 범위 내에 있고 FADS 사양을 충족한다는 단 한 줄의 확인으로 충분합니다. 이 단계에 하루 이상 소요되는 경우는 다음과 같습니다. 표준 참조표에 없는 모터(특이한 브랜드 또는 최근 출시 모델), 비표준 축 구성(특수 축단, 내경과 축의 결합에 영향을 주는 키형 축)을 가진 모터 변형 모델, 또는 모터 축이 내경 허용 오차 범위의 극단에 있어 더 정밀한 내경을 생산 옵션으로 지정해야 하는 프레임 크기 조합입니다.
동일한 모터 플랫폼을 사용하는 여러 로봇 모델로 제품 라인을 구축하는 기계 설계자의 경우, 단일 샤프트 확인으로 라인의 모든 기계에 적용됩니다. 한국 에버파워(Korea Ever-Power)에서 야스카와 SGMJV-08 샤프트가 EP-FADS 060과 호환됨을 확인하면, 해당 확인은 동일한 조합의 모든 후속 주문에 적용됩니다. 설계 문서에 "EP-FADS 060 내경이 SGMJV-08 샤프트 ∅ 14h6에 대해 [날짜]에 확인됨, 참조 KE-FADS-2026-0xxx"와 같은 내용이 기록되면, 이는 EP-FAD에 대한 C 코드 인증 문서와 마찬가지로 기계의 기술 파일에 대한 추적성을 제공합니다.
EP-FADS의 샤프트-보어 인터페이스는 기어박스 입력 보어에 통합된 분할 클램프 링을 사용합니다. 이는 C 시리즈 어댑터의 외부 클램프 링과 동일한 마찰 예압 원리를 이용하지만, FADS 하우징의 일부로 가공되어 있습니다. 클램프 보어는 볼트 토크에 의해 반경 방향으로 수축하여 모터 샤프트를 단단히 고정합니다. 외부 클램프 링과 마찬가지로, 이는 모터 샤프트와 기어박스 입력 사이에 각도 유격을 없애 샤프트와 기어박스가 하나의 견고한 어셈블리처럼 회전하도록 합니다. FADS의 클램프 볼트 토크 사양은 한국 에버파워에서 프레임 크기와 샤프트 직경별로 제공하며, 이는 EP-FAD 조립 시 어댑터 링 볼트 토크와 마찬가지로 조립자가 확인하고 기록해야 하는 유일한 설치 매개변수입니다. 샤프트 최소 체결 깊이 사양(클램프를 조이기 전에 FADS 보어에 삽입해야 하는 모터 샤프트의 최소 길이) 또한 매우 중요합니다. 체결 깊이가 충분하지 않으면 마찰 접촉 면적이 줄어들어 커플링의 토크 전달 용량이 정격 값 이하로 떨어집니다. 한국 에버파워는 모든 제품에 제공되는 FADS 설치 데이터 시트에 클램프 볼트 토크와 최소 체결 깊이를 모두 명시하고 있으며, 조립 절차 문서화를 위해 요청 시 애플리케이션 엔지니어링 부서에서 사전에 제공받을 수 있습니다.
FADS의 중요한 유지보수 고려 사항은 클램프 링이 기어박스 하우징 내부에 있어 하우징 밀봉 후에는 재조임이 불가능하다는 점입니다. 이는 정상 작동 시에는 문제가 되지 않습니다. 조립 시 설정된 클램프 볼트 토크는 강철 샤프트와 강철 클램프 링 내부에 작용하는 예압이 동적 하중 없이 무기한으로 안정적으로 유지되기 때문입니다. 그러나 생산 설비의 모터 교체와 같이 FADS 기어박스에서 모터를 분리했다가 다시 장착하는 경우, 조립팀은 모터 샤프트를 재장착한 후 클램프 볼트 토크를 확인하는 등 FADS 재설치 절차를 반드시 따라야 합니다. 한국 에버파워의 설치 데이터 시트에는 각 프레임 크기와 샤프트 직경 조합에 대한 이 절차가 자세히 설명되어 있습니다.
모터가 아직 선정되지 않은 상태에서 기어박스를 구매하는 경우(기계 설계 초기 단계에서 흔히 발생하는 상황), EP-FADS는 "맞춤형 내경" 사양으로 주문할 수 있습니다. 즉, 고려 중인 모터 목록에서 목표 축 직경 범위를 제공하면 한국 에버파워에서 해당 범위에 맞는 FADS 내경 사양을 확인해 줍니다. 이러한 방식을 통해 기어박스 구매와 모터 선정을 동시에 진행할 수 있어 두 공급업체 검증 절차의 순서로 인해 발생하는 일정 차질 위험을 줄일 수 있습니다.
관련 EP 시리즈 및 기술 가이드
자주 묻는 질문 — EP-FADS와 EP-FAD 비교
편집자: Cxm
